[发明专利]电梯的搭乘感诊断装置以及搭乘感诊断方法

摘要

本发明提供一种电梯的搭乘感诊断装置以及搭乘感诊断方法，使用电梯所具备的已有的载重传感器就能够高精确度地检测加速度。电梯的搭乘感诊断装置根据轿厢(1)的加速度对根据加速度指令值来驱动轿厢升降的电梯的搭乘感进行诊断，并具有检测轿厢的负载载重的载重传感器(6)，以及根据加速度指令值将载重传感器所检测的负载载重转换为轿厢加速度的控制装置(10)。

主权项

1.一种电梯的搭乘感诊断装置，根据轿厢的加速度，对根据加速度指令值驱动所述轿厢升降的电梯的搭乘感进行诊断，其特征在于，该搭乘感诊断装置具有：载重传感器，其检测所述轿厢的负载载重；以及控制装置，其根据所述加速度指令值，将所述载重传感器检测的负载载重转换为所述轿厢的加速度，所述控制装置根据所述轿厢以恒定加速度运行过程中的所述负载载重和所述加速度指令值中的恒定加速度指令值，将所述负载载重转换为所述轿厢的加速度，按照如下公式计算加速度：K△A＝KraA－K₀Aα_dig＝αa^*/K△Aαr＝Kr₀×α_dig其中，K₀A为从载重数据序列中提取停止中的预定时间内的载重数据序列并计算出的平均值，KraA为从载重数据序列中提取恒定加速时的预定时间内的载重数据序列并计算出的平均值，K△A为恒定加速变化量，αa^*为恒定加速度指令值，α_dig为载重数据的每个数据的加速度变化量，Kr₀为进行0点校正后的0点校正后载重数据序列，αr为加速度转换数据序列。