[发明专利]一种基于视觉的球杆小球定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的球杆小球定位系统及方法，其中，所述球杆小球定位系统包括底座、支撑部分、舵机、连杆、横杆、小球、摄像头。所述球杆小球定位方法包括以下步骤：S1，获取图像并进行转换；S2，识别球体图像；S3，定位球心坐标。本发明通过调用摄像头获取视屏资料，进而提取感兴趣区域，通过图像识别算法进行小球特征识别，并进行优化滤波，最终完成对球杆系统轨道中小球的位置的定位，改善了传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高的问题，实现了对轨道中小球的精确定位。 1

主权项

1.一种基于视觉的球杆小球定位系统，其特征在于，所述球杆小球定位系统包括底座、支撑部分、舵机、连杆、横杆、小球、摄像头；其中：

所述支撑部分和舵机放置于底座上；所述支撑部分用于固定一边的横杆和摄像机；所述舵机通过接收指令，控制整个系统的运行；所述连杆与舵机相连，通过舵机的驱动，可以带动横杆，从而控制小球在横杆上的位置；所述横杆放置于支撑部分上，用于作为小球运行的轨道；所述摄像机用于获取小球运行过程中的图像，并通过串口传给计算机进行图像处理。

2.一种应用权利要求1所述的基于视觉的球杆小球定位系统实现的小球定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1，获取图像并进行转换；

S2，识别球体图像；

S3，定位球心坐标。