[发明专利]面向割草机器人的Zigbee定位系统在审
| 申请号： | 201611108395.2 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106772216A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张蕾 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01S1/08 | 分类号： | G01S1/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 余晨波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面向割草机器人的Zigbee定位系统，包括若干设置于割草场地周围的Zigbee固定节点；所述割草场地内设有一割草机器人，所述割草机器人上设有随着割草机器人一起移动的Zigbee移动节点；所述面向割草机器人的Zigbee定位系统还包括一运行整个割草机器人集数据显示处理、网关维护、Zigbee固定节点Zigbee移动节点程序烧写和机器人路径规划功能为一体的监控软件的主控计算机，网关利用数据线通过仿真器和主控计算机连接；所述网关作为连接主控计算机和Zigbee固定节点、Zigbee移动节点之间的桥梁，通过Zigbee无线通讯的方式和Zigbee固定节点、Zigbee移动节点进行通讯。本发明采用市场上开发成熟的Zigbee定位模块，利用其自带的定位算法实现割草机器人的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 割草 机器人 zigbee 定位 系统 | ||
【主权项】：
面向割草机器人的Zigbee定位系统，其特征在于：包括若干设置于割草场地周围的Zigbee固定节点；所述割草场地内设有一割草机器人，所述割草机器人上设有随着割草机器人一起移动的Zigbee移动节点；所述面向割草机器人的Zigbee定位系统还包括一运行整个割草机器人集数据显示处理、网关维护、Zigbee固定节点Zigbee移动节点程序烧写和机器人路径规划功能为一体的监控软件的主控计算机，网关利用数据线通过仿真器和主控计算机连接；所述网关作为连接主控计算机和Zigbee固定节点、Zigbee移动节点之间的桥梁，通过Zigbee无线通讯的方式和Zigbee固定节点、Zigbee移动节点进行通讯。
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