[发明专利]一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法有效
| 申请号： | 201611108524.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106548479B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 杨必胜;李健平;黄荣刚;邹响红 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法，本发明对原始机载点云进行滤波，提取建筑物点云，并采用alpha‑shape算法提取出建筑物的有序的边界点。然后，对边界点云进行线段分割提取、曲线重构以及全局优化处理。本发明解决了各类型边界的规则化问题，并且很好地克服了噪声对规则化的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层次 激光 建筑物 边界 规则化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：线段分割；在建筑物点云提取以及初始边界点检测后，进行边界线段分割，初步从建筑物边界点数据中提取出线段；步骤2：删除存在错误的线段，并重新依次连接以保证边界的完整性；步骤3：线段迭代合并；计算相邻线段之间的三个指标，并根据给定阈值进行合并；所述三个指标包括相邻线段之间的夹角、合并前后多边形面积的变化、利用RANSAC对拟合并两线段内的点拟合；三个指标同时满足时，进行合并；步骤4：曲线段检测与拟合；步骤5：全局优化。
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