[发明专利]一种基于无滤波相电流采样电路的控制方法及装置有效
申请号: | 201611108539.4 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN106546809B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 黄勤 | 申请(专利权)人: | 深圳拓邦股份有限公司 |
主分类号: | G01R19/25 | 分类号: | G01R19/25 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于电机控制领域,提供了一种基于无滤波相电流采样电路的控制方法,该方法具体为:判断PWM信号是否有效;若所述PWM信号有效,以所述PWM信号的上升沿为计时起点,进行采样延时;若采样延时完成,则启动AD采样模块对电机的相电流进行采样。以PWM信号的周期为基准对电机的相电流进行周期性采样,因为采样值未经过滤波,故可真实反映实际相电流的大小,解决了因滤波处理导致基于相电流采样的电机控制不准确的问题,也避免瞬间大电流导致的驱动器MOS器件,以及电池和其他外围设备损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 滤波 相电流 采样 电路 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于无滤波相电流采样电路的控制方法,其特征在于,所述方法包括:判断PWM信号是否有效;若所述PWM信号有效,以所述PWM信号的上升沿为计时起点,进行采样延时;若采样延时完成,则启动AD采样模块对电机的相电流进行采样;其中,所述判断PWM信号是否有效的步骤具体为:判断所述PWM信号是否为高电平;若所述PWM信号不为高电平,则判定所述PWM信号无效,流程终止;若所述PWM信号为高电平,则判断所述PWM信号的脉宽是否小于最小采样时间Tmin;若所述PWM信号的脉宽小于最小采样时间Tmin,则判定PWM信号无效,并查表获取所述PWM脉宽的修正值,然后流程终止;若所述PWM信号的脉宽不小于最小采样时间Tmin,则判定PWM信号有效,并执行下一步骤。
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