[发明专利]果蔬采摘翻转盘

摘要

一种果蔬采摘翻转盘是利用电机带动三个附爪滚筒在在盆腔内做翻滚和圆周运动，利用果蔬与枝条的大小关系，通过勾取、翻转、剪压达到摘取果蔬或脱粒的效果。本翻转盘通过电机和变速机构实现同轴的不同速转动，分别带动锥齿轮和轴套运动，锥齿轮带动附爪滚筒做翻转运动，轴套通过键连接传动轴套，带动附爪滚筒做平面圆周运动。在附爪滚筒的主爪间隙中装有刀具，用于对枝条的剪切，且三排主爪间装有副爪，用于对枝条的补充剪切。本采摘机构主要用于对圆形、粒状果蔬的高效摘取和脱粒，不损伤果蔬，提高采摘加工效率，并可附加传感器作为智能采摘机械的末端执行器，简单可靠，成本低，实用性强。

主权项

一种果蔬采摘翻转盘，其特征在于，所述果蔬采摘翻转盘结构包括外壳、支撑杆、方形支撑台、齿轮轴、外轴套、向心轴承、圆锥滚子轴承、双向推力球轴承、固定轴套、齿轮、螺栓、传动轴套、附爪滚筒、锥齿轮、键、导向机构；所述四根支撑杆通过螺栓与外壳连接，另一端通过螺栓与方形支撑台连接；齿轮轴下端通过圆锥滚子轴承与方形支撑台连接，齿轮轴下部末端与齿轮连接，齿轮轴上端通过圆锥滚子轴承与外轴套相连；外轴套通过向心轴承与固定轴套相连，外轴套底部通过双向推力球轴承与方形支撑台相连，这样的连接方式能够实现齿轮轴和外轴套的不同速转动；固定轴套则通过螺栓固定在支撑机构的方形支撑台上；传动轴套通过键与外轴套连接，三个附爪滚筒分别插入传动轴套的三根杆中，在杆末端有导向机构，导向机构能在外壳的导向槽内运动；齿轮轴上端的锥齿轮与三个附爪滚筒上的锥齿轮相接；所述果蔬采摘翻转盘工程过程是：在盆腔内，由电机通过齿轮机构分别带动齿轮轴和外轴套做不同速度的转动，由于齿轮轴和外轴套的运动是不相关的，且其上分别附有齿轮；齿轮轴的转动通过其上的锥齿轮传递给三个附爪滚筒上的锥齿轮，使附爪滚筒做翻滚运动；附爪滚筒上的主爪具有一定的弧度，便于对果蔬进行抓取；在每个附爪滚筒的三排主爪之间装有副爪，副爪的边缘为尖锐的刀片，用于对枝条的补充剪切；外轴套通过键与传动轴套连接，使得传动轴套与外轴套具有相同的转动速度，但此速度与齿轮轴的速度不同；传动轴套通过插在附爪滚筒内三根杆件带动附爪滚筒做圆周运动；杆件末端旋有螺帽，螺帽在外壳的导轨内也做圆周运动，由于齿轮轴和传动轴套具有不同的转动速度，附爪滚筒便实现了翻滚和圆周的复合运动；采摘过程中当主爪接触果蔬时，果蔬比枝条大，处于主爪下方，枝条进入主爪间隙的刀具处，随着复合运动的进行，枝条进入刀具深处，受刀具剪切而断裂，倘若枝条未被主爪间隙中的刀具切断，紧接着，副爪会与枝条相抵，并且随着运动的进行枝条因副爪的作用会被折弯，进而在相抵处产生更大的压力，便于副爪处二次剪切的实现，剪切后的果蔬通过盆腔下方的收集装置统一收集，最终达到采摘的目的。