[发明专利]一种自稳定饭勺

摘要

本发明公开了一种自稳定饭勺，包括勺子本体、电机、驱动装置、控制装置和无线数据传输模块，所述勺子本体包括勺子部分与勺子柄部分；所述勺子部分设置有角度检测装置，用于测量勺子部分转动角度，并将角度信息发送给控制装置；所述控制装置通过驱动装置连接电机，所述电机转轴与勺子部分连接，带动勺子部分绕电机转轴转动；所述无线数据传输模块用于将角度信息和当前时间发送给监控平台。本发明利用传感器感知勺子的角度变化来控制电机转动，从而使勺子部分处于相对稳定状态，用于辅助老年人以及帕金森患者，减少用餐时因手部抖动导致的饮食困难，从而使得上述人员能够独自进食，减轻陪护人员负担，推进医疗护理智能化。

主权项

一种自稳定饭勺，其特征在于，包括勺子本体、电机(3)、驱动装置(4)、控制装置(5)和无线数据传输模块(7)，所述勺子本体包括勺子部分(1)与勺子柄部分(8)；所述勺子部分(1)设置有角度检测装置(2)，用于测量勺子部分(1)转动角度，并将角度信息发送给控制装置(5)；所述控制装置(5)根据接收到的角度信息确定补偿量，通过驱动装置(4)连接电机(3)，电机(3)转轴与勺子部分(1)连接，带动勺子部分(1)绕电机转轴转动；所述无线数据传输模块(7)用于将角度信息和当前时间发送给监控平台。