[发明专利]四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法有效
| 申请号： | 201611109246.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106515737B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 周文太;钟发平;俞剑斌;王晨;李靖;于海生;张彤;易显科 | 申请（专利权）人： | 科力远混合动力技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/20 | 分类号： | B60W30/20;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法，首先确定不同发动机实际转矩下齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围，之后根据车速和油门踏板开度查表得到齿圈需求转矩，结合当前的发动机实际转矩，判断齿圈需求转矩是否在齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围内，如果是，则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩最靠近的齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩边界值作为TR代入转矩解耦算法公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出；如果否，则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩作为TR代入转矩解耦算法按公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出。本发明方法，简单易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 分流 混合 汽车 齿轮 敲击 噪音 消除 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四轴动力分流式混合动力汽车齿轮敲击噪音消除控制方法，其特征在于：首先确定不同发动机实际转矩下齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围，之后根据车速和油门踏板开度查表得到齿圈需求转矩，结合当前的发动机实际转矩，判断齿圈需求转矩是否在齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩范围内，如果是，则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩最靠近的齿轮敲击噪音产生的齿圈转矩边界值作为TR代入转矩解耦算法公式（1）和公式(2) 分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出；如果否，则将根据车速和油门踏板开度查表得到的齿圈需求转矩作为TR代入转矩解耦算法按公式(1)和公式(2)分别获得小电机和大电机的目标转矩并控制输出；![]()
其中，TE1为小电机E1的目标转矩，TE2为大电机E2的目标转矩，TEng为发动机实际扭矩，JS1为小太阳轮S1的转动惯量，JS2为大太阳轮S2的转动惯量，JPC为行星架的转动惯量，i01为前排轮系的传动比，i02为后排轮系的传动比， aR为齿圈的角速度，apc为行星架的角速度，TR为齿圈需求转矩。
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