[发明专利]一种深窄井监控及自动救援装置

摘要

本发明涉及一种深窄井监控及自动救援装置，包括空心主轴、滑套、支撑圆板、底板、摄像头、升降电机、升降丝杠、伞状骨架、导轨、滑杆、针状圆柱、照明灯、圆柱套、电机套、绕线圈、卷线电机、捆绳、提物丝杠电机、L型固定座、三自由度机械手臂和U型挂钩，所述的空心主轴上端对称设置有两个U型挂钩，所述的U型挂钩用于用绳子拴住本装置，所述的空心主轴与滑套之间通过间隙配合相连接，所述的滑套与升降丝杠通过螺纹配合连接，所述的升降丝杠与升降电机固连。本发明解决了现有井下救生装置不能实时监控跌入井中的待救援者的生理状态、受困者难以操作救援装置自救等难题，实现了井下监控及自动救援功能。

主权项

一种深窄井监控及自动救援装置，其特征在于：包括空心主轴(1)、滑套(2)、支撑圆板(3)、底板(4)、摄像头(5)、升降电机(6)、升降丝杠(7)、伞状骨架(8)、导轨(9)、滑杆(10)、针状圆柱(11)、照明灯(12)、圆柱套(13)、电机套(14)、绕线圈(15)、卷线电机(16)、捆绳(17)、提物丝杠电机(18)、L型固定座(19)、三自由度机械手臂(20)和U型挂钩(21)，所述的空心主轴(1)上端对称设置有两个U型挂钩(21)，所述的空心主轴(1)与滑套(2)之间通过间隙配合相连接，所述的滑套(2)与升降丝杠(7)通过螺纹配合连接，所述的升降丝杠(7)与升降电机(6)固连，所述的升降电机(6)通过电机套(14)与空心主轴(1)相连接，所述的升降电机(6)下端与支撑圆板(3)相连接，所述的支撑圆板(3)与空心主轴(1)固连，所述的滑套(2)与伞状骨架(8)铰接，所述的伞状骨架(8)与滑杆(10)铰接，所述的滑杆(10)与导轨(9)滑动配合连接，所述的导轨(9)与圆柱套(13)之间通过焊接相连，所述的圆柱套(13)与滑套(2)之间通过焊接相连，所述的滑杆(10)一端焊接有针状圆柱(11)；所述的空心主轴(1)下端与底板(4)通过焊接相连，所述的底板(4)下端对称设置有四个沉孔，所述的沉孔中均设置有照明灯(12)，所述的底板(4)下端设置有摄像头(5)，所述的底板(4)上端设置有绕线圈(15)，底板(4)下端设置有卷线电机(16)，所述的卷线电机(16)与捆绳(17)相连接，所述的捆绳(17)下端设置有S型挂钩，所述的底板(4)下端与提物丝杠电机(18)之间通过电机座相连接，所述的提物丝杠电机(18)的丝杠下端焊接有L型固定座(19)，所述的L型固定座(19)与三自由度机械手臂(20)之间通过螺钉相连接。