[发明专利]一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法及装置有效
| 申请号： | 201611109292.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106840175B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;李旭阳;肖赞 | 申请（专利权）人： | 北京中交兴路信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100191 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法及装置。该方法包括：依据车辆行驶轨迹确定当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点；将所述至少两个轨迹点与路网进行匹配，确定每个轨迹点匹配的候选道路集；依据道路拓扑结构和每个轨迹点匹配的候选道路集，确定所述当前滑动窗口对应的候选道路线；依据所述候选道路线，确定所述当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点匹配的道路。本发明实施例提供的技术方案，针对每个轨迹点，依据该轨迹点、该轨迹点所属滑动窗口中其它轨迹点依据道路拓扑结构确定该轨迹点匹配的道路，提高了轨迹点匹配道路的准确度，即提高了车辆行驶轨迹匹配路网的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 轨迹 匹配 路网 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶轨迹匹配路网的方法，其特征在于，包括：/n依据车辆行驶轨迹确定当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点；/n将所述至少两个轨迹点与路网进行匹配，确定每个轨迹点匹配的候选道路集；/n依据道路拓扑结构和每个轨迹点匹配的候选道路集，确定所述当前滑动窗口对应的候选道路线，若所述当前滑动窗口是初始滑动窗口，则依次遍历当前滑动窗口中每个轨迹点，并基于道路拓扑结构确定每个轨迹点对应的候选道路线；/n若当前滑动窗口不是初始滑动窗口，则依据上一滑动窗口的候选道路线以及所述当前滑动窗口中尾部轨迹点的候选道路集，确定所述当前滑动窗口对应的候选道路线；/n依据所述候选道路线，确定所述当前滑动窗口中包含的至少两个轨迹点匹配的道路。/n
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