[发明专利]一种改进的高效纯机械式换向机构

摘要

本发明公开了一种改进的高效纯机械式换向机构，包括两个自由摆陀、两组自动双向换向调节机构、一组过渡传动轮组、一组主轴传动轮组、一个能源转换结构和各自对应的绕转轴杆，两个自由摆陀绕转主轴相互垂直可以最大限度转化利用外部随机空间方向的动能。每个摆陀连接两个方向相反的棘轮换向结构，其中一个沿某一固定旋转方向直接驱动主轴传动轮，另外一个沿相反方向旋转直接或间接地驱动主轴传动轮，通过一定的配合可以实现摆陀的随机旋转或往复摆动都是合力驱动主轴传动轮沿固定方向旋转，从而带动能源转化结构实现储能或直接发电。本技术方案具有自动换向、结构紧凑、易于维护，且传动效率高的特点。

主权项

1.一种改进的高效纯机械式换向机构，其特征在于：所述机构包括两个自由摆陀、两组自动双向换向调节机构、一组过渡传动轮组(13)、一组主轴传动轮组(6)、一个能源转换结构(7)，第一自由摆陀(1)同轴连接有第一自动双向换向调节机构，所述第一自动双向换向调节机构与过渡传动轮组(13)啮合连接，所述过渡传动轮组(13)与主轴传动轮组(6)啮合连接，所述主轴传动轮组(6)与第二自动双向换向调节机构啮合连接，所述主轴传动轮组(6)同轴连接有能源转换结构，所述第二自动双向换向调节机构同轴连接有第二自由摆陀(10)，第一自由摆陀(1)与第二自由摆陀(10)绕转轴杆相互垂直；第一自动双向换向调节机构包括两个换向方向相反的棘轮换向结构，且其中的第一自由摆陀(1)与第一轴杆(5)、第一棘轮换向结构(2)和第二棘轮换向结构(4)的内轮与第一轴杆(5)之间采用轴向定位以防止产生相对转动，而第一棘轮换向结构(2)和第二棘轮换向结构(4)的外轮则绕第一轴杆(5)沿相反方向旋转；其中的第二自由摆陀(10)与第四轴杆(11)、第三棘轮换向结构(3)和第四棘轮换向结构(12)的内轮与第四轴杆(11)之间采用轴向定位以防止产生相对转动，第三棘轮换向结构(3)和第四棘轮换向结构(12)的换向外轮则绕第四轴杆(11)沿相反方向旋转；过渡传动轮组(13)包含过渡传动轮组的上传动轮(13‑1)和过渡传动轮组的下传动轮(13‑2)两个传动齿轮，过渡传动轮组的上传动轮(13‑1)与过渡传动轮组的下传动轮(13‑2)之间的轴向间距与第一棘轮换向结构(2)和第二棘轮换向结构(4)之间的轴向间距一致，且过渡传动轮组的上传动轮(13‑1)与过渡传动轮组的下传动轮(13‑2)与第二轴杆(8)之间采用轴向定位以保持相同的角速度旋转；主轴传动轮组(6)和第三轴杆(9)、能源转换结构(7)的内转子和第三轴杆(9)之间采用轴向定位，主轴传动轮组(6)通过第三轴杆(9)带动能源转换结构(7)的内转子以保持同步转动；过渡传动轮组(13)可以沿第二轴杆(8)的轴心线方向移动以切出过渡传动，使第一棘轮换向结构(2)的扭矩无法传递到主轴传动轮组(6)；主轴传动轮组(6)包含主轴传动轮组的锥形轮(6‑1)和主轴传动轮组的圆柱轮(6‑2)，主轴传动轮组的锥形轮(6‑1)和主轴传动轮组的圆柱轮(6‑2)之间的轴向间距大于或者小于过渡传动轮组的上传动轮(13‑1)与过渡传动轮组的下传动轮(13‑2)之间的轴向间距，且主轴传动轮组的锥形轮(6‑1)和主轴传动轮组的圆柱轮(6‑2)与第二轴杆(8)之间采用轴向定位以保持相同的角速度旋转。