[发明专利]具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法

摘要

本发明涉及一种具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法，该装置包括计算机和与计算机相连接的工序转换模块、视觉模块、热压模块和位置微调模块，工序转换模块包含取放料工位、视觉检测工位和热压工位，视觉检测模块由摄像机、光源和光学暗室所组成，且摄像机的镜头与被测标的物相互平行，与光源的入射方向垂直，且摄像头的镜头与被测标的物的中心被同一垂线穿过。视觉检测模块对置于该工序转换模块中的被测标的物进行位置偏移检测，得出计算结果并通过位置调整模块对被测标的物位置进行微调，微调完成后发送完成信号，工序转换模块将被测标的物移至热压工位，而后对被测标的物实现热压，最后由工序转换模块将其移动至取放料工位。

主权项

1.一种具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置，包括计算机，其特征在于，所述的装置包括均与所述的计算机相连接的视觉检测模块、位置调整模块、工序转换模块和热压模块，所述的位置调整模块置于所述的工序转换模块上，其中，所述的视觉检测模块包括摄像机、光源和所述的计算机中的图像处理软件，所述的摄像机的镜头和光源入射方向相互垂直，用于检测和分析被测标的物的相较于原始图像的位置偏移量和调整该位置偏移所需的位置偏移校正值，所述的原始图像为被测标的物无位置偏移的图像，且所述的原始图像安装于所述的图像处理软件中；所述的位置调整模块包括微调电机、微调平台和专用治具，所述的微调电机置于所述的微调平台一端，所述的专用治具与所述的微调平台相连接，且有一部分专用治具安装在所述的微调平台上方，所述的位置调整模块用于放置被测标的物，并调整被测标的物的相对位置；所述的工序转换模块用于运送所述的位置调整模块在所述的视觉检测模块的工作区域、热压模块的工作区域以及一取放料区域进行位置转换，所述的取放料区域用于放置完成目标位置调整的被测标的物或待进行目标位置调整的被测标的物；所述的热压模块包括热压头和气缸，且所述的热压头安装在所述的气缸的活塞杆顶部。