[发明专利]磁铁装配装置

摘要

本发明公开了一种磁铁装配装置。该装置包括：至少两支落料道，落料道竖直分布，落料道配置为能使磁铁工件在落料道中下落；装配组件，装配组件包括装配驱动机和与落料道数量相等的装配杆，装配驱动机配置为能驱动装配杆沿平行于落料道的方向运动；产品工装，产品工装用于承载待组装产品，产品工装配置为能移动到装配组件下方；推料组件，推料组件包括推料驱动机和推料板，推料板上具有与落料道数量相等的载料孔，推料驱动机配置为能驱动推料板移动，使载料孔移动到落料道的下方或者装配杆的下方；载料孔位于落料道下方时，载料孔分别与落料道对接；载料孔位于装配杆下方时，载料孔分别与装配杆对正。

主权项

1.一种磁铁装配装置，其特征在于，包括：至少两支落料道(1)，所述落料道(1)竖直分布，所述落料道(1)配置为能使磁铁工件在落料道(1)中下落；装配组件，所述装配组件包括装配驱动机(21)和与所述落料道(1)数量相等的装配杆(22)，所述装配驱动机(21)配置为能驱动所述装配杆(22)沿平行于所述落料道(1)的方向运动；产品工装(3)，所述产品工装(3)用于承载待组装产品，所述产品工装(3)配置为能移动到所述装配组件下方，使待组装产品与所述装配杆(22)位置对应；推料组件，所述推料组件包括推料驱动机(41)和推料板(42)，所述推料板(42)上具有与所述落料道(1)数量相等的载料孔(421)，所述推料驱动机(41)配置为能驱动所述推料板(42)移动，使所述载料孔(421)移动到所述落料道(1)的下方，或者使载料孔(421)移动到所述装配杆(22)的下方；当载料孔(421)位于落料道(1)下方时，每个载料孔(421)分别与一个所述落料道(1)对接，磁铁工件能落入所述载料孔(421)中；当载料孔(421)位于装配杆(22)下方时，每个载料孔(421)分别与一个所述装配杆(22)对正，所述装配杆(22)配置为能将磁铁工件从载料孔(421)中装配在待组装产品上；所述磁铁装配装置包括上料组件，所述上料组件包括上料底托(51)和上料盖板(52)，所述落料道(1)架设在所述上料底托(51)上，所述上料盖板(52)盖在所述上料底托(51)未被所述落料道(1)占据的表面上，所述推料板(42)配置为在所述上料底托(51)的上方、落料道(1)和上料盖板(52)的下方移动，所述上料盖板(52)位于所述装配组件下方，所述上料盖板(52)上具有与每一支装配杆(22)位置对应的盖板穿孔，所述上料底托(51)上具有与每一支装配杆(22)位置对应的底托穿孔(511)，所述装配杆(22)配置为能穿过所述盖板穿孔和底托穿孔(511)对所述载料孔(421)中的磁铁工件进行装配。