[发明专利]轨道几何参数测量系统及方法在审
| 申请号： | 201611110109.6 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106522048A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 过静珺;丁志刚;向征东 | 申请（专利权）人： | 山东北斗华宸导航技术股份有限公司;北京华宸万泰科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00;E01B35/04 |
| 代理公司： | 北京市京轩律师事务所11566 | 代理人： | 盛东生 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 公开了一种轨道几何参数测量系统，包括测量小车，测量小车包括横梁和纵梁，横梁和纵梁连接组成L框架；横梁上设有手推组件以及通信模块；纵梁上设有电源模块以及GNSS接收机；在横梁与纵梁相交的一端、横梁的另一端以及纵梁的另一端分别设置有GNSS天线；手推组件上设有嵌入式计算机，用于从通信模块和GNSS接收机获取原始测量数据，并根据原始测量数据获取轨道几何参数。本发明还提供一种轨道几何参数测量方法，通过GNSS天线以及通过通信模块从外部的GNSS基准站获取原始测量数据，并对原始测量数据进行解算，获取轨道特征点坐标，再与惯性数据进行融合，得到逐枕毫米级定位，提高了测量精度以及测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 几何 参数 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种轨道几何参数测量系统，其特征在于，包括测量小车，所述测量小车包括横梁和纵梁，所述横梁和纵梁连接组成L型框架；所述横梁的两端以及所述纵梁远离所述横梁的一端分别设有行走轮；所述横梁上设有手推组件以及通信模块；所述纵梁上设有电源模块以及GNSS接收机；在所述横梁与纵梁相交的一端、所述横梁的另一端以及所述纵梁的另一端分别设置有GNSS天线；所述通信模块、GNSS接收机分别通过数据采集通讯线与电源模块连接；所述手推组件上设有嵌入式计算机，与通信模块和GNSS接收机连接，用于从所述通信模块和GNSS接收机获取原始测量数据，并根据原始测量数据获取轨道几何参数。
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