[发明专利]用于超临界火电机组机炉系统负荷跟踪的双层控制系统有效
| 申请号： | 201611110673.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106855691B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 韩四维;沈炯;潘蕾 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 肖明芳 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于超临界火电机组机炉系统负荷跟踪的双层控制系统，包括上、下两层控制器，上层控制器为经济性线性预测控制器ELMPC，下层控制器为L1自适应控制器；经济性线性预测控制器ELMPC建立机炉系统的局部带扰动项线性化模型，以系统未来一段时间内的经济性最优为目标，规划出系统在未来一段时间内的最优状态与输出轨迹，并得到对应的最优控制量，将最优控制量及对应的系统最优状态与输出轨迹传入下层控制器中；下层控制器为L1自适应控制器，L1自适应控制器根据上层控制器传来的最优状态与输出轨迹以及实际机组状态及输出的测量值，在上层控制器规划出的控制量的基础上加入自适应修正量，用于更新上层的预测模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 临界 火电 机组 系统 负荷 跟踪 双层 控制系统 | ||
【主权项】：
1.用于超临界火电机组机炉系统负荷跟踪的双层控制系统，其特征在于，所述系统包括上、下两层控制器，上层控制器为经济性线性预测控制器ELMPC，下层控制器为L1自适应控制器；所述经济性线性预测控制器ELMPC建立机炉系统的局部带扰动项线性化模型，以系统未来一段时间内的经济性最优为目标，规划出系统在未来一段时间内的最优状态与输出轨迹，并得到对应的最优控制量，将最优控制量及对应的系统最优状态与输出轨迹传入下层控制器中；所述下层控制器为L1自适应控制器，L1自适应控制器根据上层控制器传来的最优状态与输出轨迹以及实际机组状态及输出的测量值，在上层控制器规划出的控制量的基础上加入自适应修正量，消除被控对象中建模误差、线性化误差、不可测扰动所带来的系统实际轨迹与理想规划轨迹间的偏差，并将实际对象中的偏差信息反馈回上层控制器，用于更新上层的预测模型；L1自适应控制器的控制量作为执行机构的控制指令信号。
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