[发明专利]一种用于移动机器人定位的二维码生成、识别方法及装置有效
| 申请号： | 201611111136.5 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108154209B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 缪松华;吴永海;张文聪;贾永华 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于移动机器人定位的二维码的生成、识别方法及装置，该方法包括：获得预定的二维码所在位置的位置信息；针对该位置信息，生成二维码矩阵点图像；将该二维码矩阵点图像与预设用于确定二维码的主方向的具有预定形状的实心图像，组合成基本二维码图像；基于该基本二维码图像，生成二维码。可见，用于确定二维码的主方向的图像为具有预定形状的实心图像，易被识别且不易被污损，进而生成的二维码抗干扰能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 定位 二维码 生成 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于移动机器人定位的二维码的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获得预定的二维码所在位置的位置信息；针对所述位置信息，生成二维码矩阵点图像；将所述二维码矩阵点图像与预设用于确定二维码的主方向的实心图像，组合成基本二维码图像，其中，所述实心图像具有预定形状；基于所述基本二维码图像，生成二维码。
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