[发明专利]车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量方法及装置有效
| 申请号： | 201611111940.3 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106679930B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 史文卿;袁正中;张文宇;李桂生;何飞;王鑫 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量方法及装置，三脚支架(2)固定在移动轮车(1)上，可在车辆(16)上移动位置并锁止；一级支撑臂(4)通过一级机械云台(3)连接在三脚支架(2)上；一级机械云台(3)能够手动调整方位角和俯仰角并锁止；二级支撑臂(7)通过二级机械云台(6)连接在一级支撑臂(4)前端；天平支杆(12)通过万向关节(11)连接在二级支撑臂(7)前端；带风标空速管(15)布置在被测无人机上；采用张线(17)将一级机械云台(3)和二级机械云台(6)与车辆(16)拉紧，辅助将试验测量装置固定牢靠。本发明直接使用小型无人机作为被测对象，试验成本低，缩短了试验周期短，提高了试验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 小型 无人机 气动力 动力 特性 试验 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.车载式小型无人机气动力与动力特性试验测量装置，其特征在于：试验测量装置包括移动轮车(1)、三脚支架(2)、一级机械云台(3)、一级支撑臂(4)、二级机械云台(6)、二级支撑臂(7)、电动旋转作动器(9)、电动直线作动器(10)、万向关节(11)、天平支杆(12)、六分量天平(13)、带风标空速管(15)；试验测量装置的三脚支架(2)固定在移动轮车(1)上，可在车辆(16)上移动位置并锁止；一级支撑臂(4)通过一级机械云台(3)连接在三脚支架(2)上；一级机械云台(3)能够手动调整方位角和俯仰角并锁止；二级支撑臂(7)通过二级机械云台(6)连接在一级支撑臂(4)前端；二级机械云台(6)的方位角和俯仰角可调，方位角的调整由安装在二级机械云台(6)下部的电动旋转作动器(9)驱动，俯仰角的调整由安装在二级支撑臂(7)和二级机械云台(6)之间的电动直线作动器(10)驱动；天平支杆(12)通过万向关节(11)连接在二级支撑臂(7)前端；万向关节(11)能够手动调整俯仰角和滚转角并锁止；六分量天平(13)连接被测无人机(14)和天平支杆(12)，带风标空速管(15)布置在被测无人机上；采用张线(17)将一级机械云台(3)和二级机械云台(6)与车辆(16)拉紧，辅助将试验测量装置固定牢靠。
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