[发明专利]用于车辆自动紧急制动的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201611111993.5 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106627531B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;李机智;刘瑞祥;刘海明;沈海寅 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 毛丽琴<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于车辆自动紧急制动的控制方法、装置及车辆，其中的方法包括：获取车辆与前方障碍物的距离以及车辆与前方障碍物的相对速度；利用所述距离与所述相对速度计算碰撞所需时间；根据所述碰撞所需时间以及不同紧急状态各自对应的时间阈值判断车辆当前紧急状态；在车辆进入当前紧急状态的情况下，根据所述当前紧急状态对应的制动策略控制车辆的制动装置执行相应的制动操作；其中，所述不同紧急状态各自对应的时间阈值包括：根据所述车辆的当前速度确定的不同的时间阈值。本发明提供的技术方案优化了AEBS的实现方式，在充分保障了车辆的安全性的同时，提高了车辆的驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自动 紧急制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆自动紧急制动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆与前方障碍物的距离以及车辆与前方障碍物的相对速度；/n利用所述距离与所述相对速度计算碰撞所需时间；/n根据所述碰撞所需时间以及不同紧急状态各自对应的时间阈值判断车辆当前紧急状态；/n在车辆进入当前紧急状态的情况下，根据所述当前紧急状态对应的制动策略控制车辆的制动装置执行相应的制动操作；/n其中，所述不同紧急状态用于表征车辆与前方障碍物发生碰撞的不同紧急程度，所述不同紧急状态对应的制动策略不相同，紧急级别越高的紧急状态对应的制动策略的制动措施越强，所述不同紧急状态各自对应的时间阈值包括：根据所述车辆的当前速度确定的不同的时间阈值；所述不同紧急状态至少包括：第一级紧急状态、第二级紧急状态以及第三级紧急状态；紧急级别最低的所述第一级紧急状态对应的制动策略包括：在驾驶员未采取制动措施的情况下，控制制动系统处于预制动状态。/n
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