[发明专利]一种一体化竹签加工机器人

摘要

本发明公开一种一体化竹签加工机器人，包括第一支架、送料辊轮、第一步进电机、拉丝组件、竹木切片刀、电缸、盘锯、燕尾槽、第三支架、推料柱组件、两个第一牙盘、第一链条、第二步进电机、两个滑轨、第四支架、第一滚轮，本发明通过将竹签加工的多个步骤结合到一起，具有以下优点：本发明结构紧凑、一体化程度高，且体积相对较小，能够实现竹签加工的自动化和一体化，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种一体化竹签加工机器人，包括第一支架（1）、送料辊轮（2）、第一步进电机（3）、拉丝组件（4）、竹木切片刀（5）、电缸（6）、盘锯（7）、燕尾槽（8）、第三支架（9）、推料组件（10）、两个第一牙盘（11）、第一链条（12）、第二步进电机（13）、两个滑轨（14）、第四支架（15）、第一滚轮（16），其特征在于：所述第一支架（1）内部设计有前高后低的斜面（101），第一支架（1）后壁底部设有高度和竹片厚度相当的开口（102），切片后的竹片通过第一支架（1）内部的斜面（101）从后壁底部的开口（102）滑出；所述送料辊轮（2）外圆周上均匀地设有与竹片宽度相当的矩形槽，送料辊轮（2）一端转动安装在第一支架（1）的底部，且送料辊轮（2）的外圆周轮廓与第一支架（1）底面相切，从第一支架（1）后壁底部开口（102）滑出的竹片落入送料辊轮（2）表面的矩形槽中，所述送料辊轮（2）另一端固定在第一步进电机（3）的电机轴上，所述第一步进电机（3）固定安装在第一支架（1）上；所述第四支架（15）固定安装在第一支架（1）的右边，所述第三支架（9）固定安装在第四支架（15）的后边；第四支架（15）上表面设计有后高前低的第一弧面（1501），第三支架（9）上表面的左半边设计有后高前低的第二弧面（901），第三支架（9）上表面中部设置有调整区，调整区底面上设有燕尾槽（8）；所述盘锯（7）底部滑动安装在调整区上的燕尾槽（8）中，盘锯（7）后端固定安装在电缸（6）的伸缩杆上，所述电缸（6）缸体固定安装在调整区后部；所述两个滑轨（14）分别固定安装在第四支架（15）上表面的前后两侧；所述竹木切片刀（5）安装在第四支架（15）左端，竹木切片刀（5）的两侧分别设置在第四支架（15）的第一弧面（1501）和第一支架（1）内部；所述拉丝组件（4）固定安装在第一支架（1）的后边，拉丝组件（4）包括第二支架（401）、第三步进电机（402）、两个第二牙盘（403）、第二链条（404）、第二滚轮（405）、第一导杆（406）、推料板（407）、第四步进电机（408）、第三链条（409）、两个第三牙盘（410）、两个拉丝刀（411），所述第二支架（401）上面设有第一滑动槽（4011），第二支架（401）前侧紧挨送料辊轮（2），送料辊轮（2）上矩形槽中的竹片随着送料辊轮（2）的转动落入第二支架（401）上的第一滑动槽（4011）中；第一滑动槽（4011）的前侧开有第二滑动槽（4012），所述推料板（407）滑动安装在第二支架（401）上的第一滑动槽（4011）中，推料板（407）一侧固定安装有第一导杆（406），第一导杆（406）同时滑动安装在第二滑动槽（4012）上；所述第三步进电机（402）固定安装在第二支架（401）的左端前面上；所述两个第二牙盘（403）其中一个固定安装在第三步进电机（402）的电机轴上，另一个第二牙盘（403）转动安装在第二支架（401）的右端前面上，且两个第二牙盘（403）通过第二链条（404）相互连接；所述第二滚轮（405）一端转动安装在第二链条（404）外侧，并卡装在第一导杆（406）端部的凹槽中；所述第四步进电机（408）固定安装在第二支架（401）的右端，所述两个第三牙盘（410）分别同轴固定安装在两个拉丝刀（411）的一端，所述两个拉丝刀（411）的另一端分别转动安装在第二支架（401）右端的后壁上，两个第三牙盘（410）通过第三链条（409）相连接，位于下方的一个第三牙盘（410）与第四步进电机（408）的电机轴同轴连接；所述推料组件（10）包括：推料柱（1001）、第二导杆（1002）、底板（1003）、八个滑轮（1004）、四个滑轮安装杆（1005），所述四个滑轮安装杆（1005）分别固定安装在底板（1003）的四个角下方，所述八个滑轮（1004）分别两两转动安装在四个滑轮安装杆（1005）上，且每两个滑轮（1004）之间间隔一定距离，用于与滑轨（14）配合，所述推料组件（10）通过八个滑轮（1004）配合安装在两个滑轨（14）上；所述推料柱（1001）为圆柱体结构，并固定安装在底板（1003）中央位置，推料柱（1001）与第四支架（15）上的第一弧面（1501）相切；所述第二导杆（1002）固定安装在底板（1003）的前部；所述第二步进电机（13）固定安装在第四支架（15）左端的前壁上，所述两个第一牙盘（11）其中一个固定安装在第二步进电机（13）的电机轴上，另一个转动安装在第四支架（15）右端的前壁上，两个第一牙盘（11）通过第一链条（12）相连接；所述的第一滚轮（16）一端转动安装在第一链条（12）外侧，并卡装在第二导杆（1002）的凹槽中。