[发明专利]一种针对果实串的采摘点识别方法在审
| 申请号： | 201611112175.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108182374A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;何中平;陈墩金 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对果实串的采摘点识别方法，该方法包括：S1，对果实串进行图像采集及图像预处理操作；S2，基于多尺度形态学的边缘提取；S3，果实串图像的目标边界提取；S4，果实串采摘点的确定。本发明方案通过填补串番茄果实间的空隙使之成为连通的整体，计算连通整体的质心和最小外界矩形，根据质心与采摘点之间的位置关系，实现对果实串穗梗采摘点的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 采摘 质心 连通 多尺度形态学 目标边界提取 图像预处理 边缘提取 番茄果实 图像采集 穗梗 图像 填补 | ||
【主权项】：
1.一种针对果实串的采摘点识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对果实串进行图像采集及图像预处理操作；S2，基于多尺度形态学的边缘提取；S3，果实串图像的目标边界提取；S4，果实串采摘点的确定。
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