[发明专利]监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机在审
申请号: | 201611112329.2 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN106736512A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 游雪苏;杨森;黄冬华 | 申请(专利权)人: | 宁海县吉义电子有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315600 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机包括铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位,所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上;第一机械手用于将监控盒放置区内的监控盒移位到铜镶件压装工位上;所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒上;所述的第三机械手用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上,所述的第二机械手用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上,所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒内。能够实现对监控盒装配铜镶件和平衡块实现自动化装配,从而大大降低人工成本,还能提高装配效率。 | ||
搜索关键词: | 监控 盒铜镶件 平衡 自动化 装配 | ||
【主权项】:
一种监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机,其特征在于:包括机架;所述的机架上设有铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位;所述的铜镶件下料装置与所述的铜镶件压装工位相连接,所述的监控盒放置区与所述的铜镶件压装工位之间设有第一机械手;所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上;所述的第一机械手用于将监控盒放置区内的监控盒移位到铜镶件压装工位上;所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒上;所述的铜镶件压装工位与所述的平衡块压装工位之间设有第二机械手,所述的平衡块放置区与所述的平衡块压装工位之间第三机械手;所述的第三机械手用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上,所述的第二机械手用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上,所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒内。
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