[发明专利]一种单自由度模块化皮带式输送装置在审
| 申请号： | 201611112342.8 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106542299A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张林;姚东升;左冰玲;张松阔;高彪;索昊 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种单自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构为平面单自由度四杆机构，包含有模块化运动链，所述可重构支撑机构可根据实际工况需要，更换模块化运动链改变拓扑结构，进而实现作业性能改变，满足不同作业线要求。本发明所述单自由度模块化皮带式输送装置在数控程序控制下，不仅可以方便快捷的调整输送仰角，而且可以通过更换模块化运动链，实现作业性能的大幅改变，满足更多作业场合的工况要求。本发明能够有效解决传统皮带式输送机智能化程度低、适应性差，难以满足柔性化生产线生产需要的难题，具有巨大的发展潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 模块化 皮带 输送 装置 | ||
【主权项】：
一种单自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，其特征在于：所述可重构支撑机构为平面单自由度四杆机构，包括机架、托架、模块化运动链，所述托架通过第一转动副与机架连接，所述模块化运动链包括第一构件、第二构件，所述第一构件一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过运动副与第二构件一端连接，所述第二构件另一端通过第三转动副与托架连接，所述模块化运动链中连接第一构件和第二构件的运动副为转动副或者为移动副。
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