[发明专利]无人机飞行控制方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201611112712.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106527481A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟;杨建军 | 申请（专利权）人： | 重庆零度智控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214 | 代理人： | 陈立荣 |
| 地址： | 401121 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种无人机飞行控制方法、装置及无人机，所述无人机飞行控制方法包括响应返航指令，实时获取无人机的GPS信息、高度信息和返航目标区域的GPS信息、高度信息；依据无人机的GPS信息、高度信息和返航目标区域的GPS信息、高度信息，控制所述无人机飞行至所述返航目标区域的上方；获取所述返航目标区域的图像；依据所述返航目标区域的图像控制所述无人机降落至所述返航目标区域。本发明扩展了无人机返航的应用场景，提高了无人机的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机飞行控制方法包括：响应返航指令，实时获取无人机的GPS信息、高度信息和返航目标区域的GPS信息、高度信息；依据无人机的GPS信息、高度信息和返航目标区域的GPS信息、高度信息，控制所述无人机飞行至所述返航目标区域的上方；获取所述返航目标区域的图像；依据所述返航目标区域的图像控制所述无人机降落至所述返航目标区域。
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