[发明专利]一种双侧的侧边定位机构

摘要

本发明公开了一种双侧的侧边定位机构，包括安装架、固定侧机构和活动侧机构。固定侧机构和活动侧机构安装在安装架上。固定侧机构包括挡板。活动侧机构包括导轨、滑动板、气缸、重力摆、第一接近传感器和限位板。滑动板为竖立的板体，通过滑块架设在导轨上。气缸安装在安装架上，其活塞杆与滑动板相连。重力摆通过摆动轴安装在滑动板的顶端。重力摆的底端设有检测凸。重力摆的内侧设有触碰块。第一接近传感器安装在滑动板上，并位于重力摆的下方。限位板竖直安装在滑动板的顶端，并位于重力摆的内侧。限位板上设有触碰通孔。当重力摆在自身重力作用下摆动至重心最低点时，重力摆内侧的触碰块穿过限位板上的触碰通孔后并向内侧凸出。

主权项

1.一种双侧的侧边定位机构，其特征在于，包括安装架、固定侧机构(2)和活动侧机构(3)；固定侧机构(2)和活动侧机构(3)安装在所述安装架上；固定侧机构(2)包括挡板(23)；活动侧机构(3)包括导轨(31)、滑动板(32)、气缸(33)、重力摆(34)、第一接近传感器(35)和限位板(36)；导轨(31)安装在所述安装架上；滑动板(32) 为竖立的板体，通过滑块(321)架设在导轨(31)上；气缸(33)安装在所述安装架上，其活塞杆与滑动板(32)相连，使其能够驱动滑动板(32)顺着导轨(31)在水平方向上朝向或远离固定侧机构(2)滑动；重力摆(34)通过摆动轴(341)安装在竖立板体的滑动板(32)的顶端，能够围绕摆动轴(341)摆动；重力摆(34)的底端设有检测凸(342)；重力摆(34)的内侧设有触碰块(343)；触碰块(343)与挡板(23)高度相同；第一接近传感器(35)安装在滑动板(32)上，并位于重力摆(34)的下方；限位板(36)竖直安装在滑动板(32)的顶端，并位于重力摆(34)的内侧；限位板(36)上设有触碰通孔(361)；当重力摆(34)在自身重力作用下摆动至重心最低点时，重力摆(34)内侧的触碰块(343)穿过限位板(36)上的触碰通孔(361)后并向内侧凸出，重力摆(34)的主体部分则卡在限位板(36)的外侧；当板料于内侧触碰触碰块(343)使触碰块(343)与限位板(36)齐平时，检测凸(342)摆动至第一接近传感器(35)的正上方，使第一接近传感器(35)能够检测到检测凸(342)的检测信号。