[发明专利]一种基于云计算的海量点云滤波方法在审
申请号: | 201611113130.1 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106600570A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 江虹;黄何;赵平;张秋云;曾闵 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学;绵阳天眼激光科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/30 | 分类号: | G06T5/30;G06F9/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 621010 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种基于云计算的海量点云滤波方法。所述方法通过多台计算机构建的云平台对海量点云数据进行处理,实现点云数据的滤波。主要包含以下步骤(1)读入海量点云;(2)从调度云平台获取虚拟化硬件资源;(3)对输入点云进行划分;(4)将每一个划分出的小块点云分发到不同计算机或同一计算机的不同线程中,采用改进的形态学滤波器方法对其进行滤波处理;(5)合并处理结果,并返回给客户端。和现有基于单机的处理模式相比,本发明提供了一种基于云计算的海量点云滤波方法,能利用多台计算机构成云计算集群,将任务划分为一系列小任务,通过在不同计算机中并行计算,可以显著提高海量点云滤波效率,克服现在单机串行处理的性能瓶颈。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 计算 海量 滤波 方法 | ||
【主权项】:
一种基于云计算的海量点云滤波方法,其特征在于,所述方法通过调度云平台对海量点云滤波进行调度;所述方法包括下述步骤:步骤1:读入点云数据;步骤2:获取虚拟化硬件资源;步骤3:将输入的完整点云进行划分;步骤4:依据所述虚拟化硬件资源对点云进行分布式并行滤波处理;步骤5:合并处理的结果并返回给客户端。
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