[发明专利]一种电动车的控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种电动车的控制方法，包括：获取加速度参考值，加速度参考值小于电动车最大设计加速度值；获取电动车的当前加速度；对当前加速度和加速度参考值的偏差进行比例调节和积分调节，得到转矩电流，基于转矩电流，控制电动车的速度。本发明还提供了一种电动车的控制装置。本发明可以使电动车实际加速度的不会过大，从而克服了电动自行车在在滑行调速过程中前期速度变化过快的问题。

主权项

1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括：获取加速度参考值，所述加速度参考值小于第一预设值，所述第一预设值为所述电动车最大设计加速度值；获取所述电动车的当前加速度；对所述加速度参考值和所述当前加速度进行比例调节和积分调节，得到转矩电流；基于所述转矩电流，控制所述电动车的速度；所述基于所述转矩电流，控制所述电动车的速度，包括：将获取的转矩电流作为PI调节的给定量，并通过采样模块采集电机的电流，得到转矩电流的反馈量，通过对转矩电流的给定量与反馈量的偏差进行PI调节，输出转矩电压，由SVPWM算法控制PWM占空比，调节电机转速；所述电动车上设有速度控制装置，所述获取加速度参考值包括：获取所述速度控制装置的输出信号的变化，得到速度控制变化值；基于预设的对应关系，获取与所述速度控制变化值对应的所述加速度参考值；所述获取所述速度控制装置的输出信号的变化，得到速度控制变化值包括：获取所述速度控制装置输出的当前速度控制值；获取所述速度控制装置的上次速度控制值，所述上次速度控制值是所述速度控制装置之前输出的速度控制值；计算所述当前速度控制值和所述上次速度控制值的差值，得到所述速度控制变化值。