[发明专利]一种基于室内定位的交互系统和方法

摘要

本发明提出了一种基于室内定位的交互系统和方法。至少两个室内定位子系统，分别用于对各自室内范围内的智能终端执行室内定位，其中每个室内定位子系统的各自室内范围内的智能终端分别向云端服务器提供各自基于室内定位所确定的室内坐标；云端服务器，用于提供电子地图，所述电子地图包含所述至少两个室内定位子系统的位置标识，其中当所述至少两个室内定位子系统的位置标识中的至少一个被触发时，发送被触发的位置标识所对应的室内定位子系统的室内地图及该被触发的位置标识所对应的室内定位子系统内的智能终端的室内坐标。

主权项

1.一种基于室内定位的交互系统，其特征在于，包括：

至少两个室内定位子系统，分别用于对各自室内范围内的智能终端执行室内定位，其中每个室内定位子系统的各自室内范围内的智能终端分别向云端服务器提供各自基于室内定位所确定的室内坐标；

云端服务器，用于提供电子地图，所述电子地图包含所述至少两个室内定位子系统的位置标识，其中当所述至少两个室内定位子系统的位置标识中的至少一个被触发时，发送被触发的位置标识所对应的室内定位子系统的室内地图及该被触发的位置标识所对应的室内定位子系统内的智能终端的室内坐标。

2.根据权利要求1所述的基于室内定位的交互系统，其特征在于，室内定位子系统包括：至少三个超声波信号发射单元，分别布置在室内各自固定位置处，分别用于发送超声波定位信号，所述至少三个超声波信号发射单元不在同一条直线上，也不在同一个圆周上；

其中位于室内定位子系统的室内范围内的智能终端，用于从所述至少三个超声波信号发射单元分别接收超声波定位信号，计算与所述至少三个超声波信号发射单元的各自距离，并基于与所述至少三个超声波信号发射单元的各自距离确定所述智能终端的室内坐标，将所述智能终端的室内坐标和智能终端的属性信息发送到云端服务器。

3.根据权利要求2所述的基于室内精确定位的交互系统，其特征在于，

所述超声波信号发射单元为三个，所述超声波信号发射单元之间时间同步且所述智能终端与所述超声波信号发射单元时间同步；

智能终端，用于基于下列公式计算所述智能终端的室内坐标(x、y、z)：

[(x₁‑x)²+(y₁‑y)²+(z₁‑z)²]^1/2＝d1；

[(x₂‑x)²+(y₂‑y)²+(z₂‑z)²]^1/2＝d2；

[(x₃‑x)²+(y₃‑y)²+(z₃‑z)²]^1/2＝d3；

其中：

(x、y、z)为智能终端的室内坐标；(x₁、y₁、z₁)为第一个超声波信号发射单元在室内的坐标；(x₂、y₂、z₂)为第二个超声波信号发射单元在室内的坐标；(x₃、y₃、z₃)为第三个超声波信号发射单元在室内的坐标；d1为智能终端与第一个超声波信号发射单元的计算距离；d2为智能终端与第二个超声波信号发射单元的计算距离；d3为智能终端与第三个超声波信号发射单元的计算距离；

或

所述超声波信号发射单元为四个，所述超声波信号发射单元之间时间同步且所述第一智能终端与所述超声波信号发射单元不时间同步；

智能终端，用于基于下列公式计算室内坐标(x、y、z)及r0：

[(x₁‑x)²+(y₁‑y)²+(z₁‑z)²]^1/2+r0＝d1；

[(x₂‑x)²+(y₂‑y)²+(z₂‑z)²]^1/2+r0＝d2；

[(x₃‑x)²+(y₃‑y)²+(z₃‑z)²]^1/2+r0＝d3；

[(x₄‑x)²+(y₄‑y)²+(z₄‑z)²]^1/2+r0＝d4；

其中：

(x、y、z)为智能终端的室内坐标；(x₁、y₁、z₁)为第一个超声波信号发射单元在室内的坐标；(x₂、y₂、z₂)为第二个超声波信号发射单元在室内的坐标；(x₃、y₃、z₃)为第三个超声波信号发射单元在室内的坐标；(x₄、y₄、z₄)为第四个超声波信号发射单元在室内的坐标；d1为智能终端与第一个超声波信号发射单元的计算距离；d2为智能终端与第二个超声波信号发射单元的计算距离；d3为智能终端与第三个超声波信号发射单元的计算距离；d4为智能终端与第四个超声波信号发射单元的计算距离；r0为智能终端与所述超声波信号发射单元不时间同步所导致的距离误差。

4.根据权利要求2所述的基于室内精确定位的交互系统，其特征在于，所述智能终端的属性信息包括所述智能终端的用户电子名片资料或所述智能终端的展品信息；该交互系统还包括：

交互终端，用于从云端服务器接收电子地图，在所述电子地图中触发室内定位子系统的位置标识，并接收被触发的位置标识所对应的室内定位子系统的室内地图及该被触发的位置标识所对应的室内定位子系统内的智能终端的室内坐标和属性信息；基于所述智能终端的电子名片资料与所述智能终端建立无线通信链接，基于所述无线通信链接向所述智能终端发送社交信息，并基于所述智能终端的室内坐标计算与所述智能终端的室内见面路径，并在所述室内地图上展示所述室内见面路径；

其中：所述交互终端位于智能终端所在的室内定位子系统中；或，所述交互终端不位于所述至少两个室内定位子系统的各自室内范围内；或所述交互终端位于所述至少两个室内定位子系统的各自室内范围内且不位于智能终端所在的室内定位子系统中。

5.根据权利要求4所述的基于室内精确定位的交互系统，其特征在于，还包括：

分享终端，用于从云端服务器接收电子地图，从交互终端接收所述智能终端所在的室内定位子系统的室内地图、所述智能终端的室内坐标和所述智能终端的属性信息；基于所述智能终端的电子名片资料与所述智能终端建立无线通信链接，基于所述无线通信链接向所述智能终端发送社交信息，并基于所述智能终端的室内坐标计算与所述智能终端的室内见面路径，并在所述室内地图上展示所述室内见面路径；

所述分享终端位于智能终端所在的室内定位子系统中；或，所述分享终端不位于所述至少两个室内定位子系统的各自室内范围内；或所述分享终端位于所述至少两个室内定位子系统的各自室内范围内且不位于智能终端所在的室内定位子系统中；或所述分享终端位于所述至少两个室内定位子系统的各自室内范围内且不位于分享终端所在的室内定位子