[发明专利]基于转矩梯度和所需速度误差禁用受控速度返回有效
| 申请号： | 201611113750.5 | 申请日： | 2016-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN106494499B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王畅;A·J·香槟;M·K·黑尔斯 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 动力转向系统包括生成估计的驾驶员转矩的增益模块和确定融合值的融合模块。融合值至少部分地基于估计的驾驶员转矩的导数，并且融合值应用于方向盘的返回转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转矩 梯度 速度 误差 禁用 受控 返回 | ||
【主权项】：
1.一种动力转向系统，包括：生成估计的驾驶员转矩的增益模块；确定融合值的融合模块，融合值至少部分地基于估计的驾驶员转矩的导数，融合值应用于方向盘的返回转矩；其中融合模块包括确定速度误差换算因数的速度误差换算模块，速度误差换算因数至少部分地基于速度误差和方向盘位置计算，速度误差由方向盘速度的第一量值和目标速度的第二量值之间的差表示。
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