[发明专利]智能农业浇灌服务机器人在审
| 申请号： | 201611113868.8 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106737729A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王金悦 | 申请（专利权）人： | 上海点甜农业专业合作社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A01G25/09 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能农业浇灌服务机器人，包括底盘机构，底盘底部设置有传动系统；水箱机构，设置在底盘机构上；喷洒机构，喷洒机构设有推杆，推杆的底端通过升降机构固定在底盘机构上，推杆的顶端设置有臂式喷洒装置；太阳能面板，设置在底盘机构上和/或推杆上；控制系统，设置在底盘机构上，控制系统设有核心控制板、蓄电池、驱动器和水泵，蓄电池、驱动器和水泵与核心控制板相连，蓄电池连接太阳能面板，驱动器连接传动系统，水泵通过水管连接水箱机构和臂式喷洒装置。本发明提供的智能农业浇灌服务机器人具有相当的灵活性，并具有质量较小，强度高的特点，为农业机器人的智能化提供了更多可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 农业 浇灌 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能农业浇灌服务机器人，其特征在于，包括：底盘机构，所述底盘底部设置有传动系统；水箱机构，设置在所述底盘机构上；喷洒机构，所述喷洒机构设有推杆，所述推杆的底端通过升降机构固定在所述底盘机构上，所述推杆的顶端设置有臂式喷洒装置；太阳能面板，设置在所述水箱机构上和/或所述推杆上；控制系统，设置在所述底盘机构上，所述控制系统设有核心控制板、蓄电池、驱动器和水泵，蓄电池、驱动器和水泵与所述核心控制板相连，所述蓄电池连接所述太阳能面板，所述驱动器连接所述传动系统，所述水泵通过水管连接所述水箱机构和所述臂式喷洒装置。
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