[发明专利]一种输电线路巡检机器人轮夹复合机构

摘要

一种输电线路巡检机器人轮夹复合机构，行走及夹紧驱动轴各自由电机驱动，两轴平行设在基座与端板间，行走轮套装在夹紧驱动轴上，并与行走驱动轴带轮传动；夹紧驱动轴上设有互为反螺纹的左、右螺纹，左、右夹爪分别通过左、右圆螺母及左、右套筒安装在夹紧驱动轴上；前、后光轴平行固连在随动壳体上，前、后压线轮分别安装在前、后光轴上且分别位于行走轮前、后侧；左、右圆螺母分别通过左、右滑块与导向轴相连；左、右夹爪均通过光孔与前、后光轴相连；左前、右前夹紧轮与前压线轮配合，左后、右后夹紧轮与后压线轮配合；随动复位弹簧连接在随动壳体与基座之间。本发明能够适应输电线路存在的坡度，受力情况更加合理，具备自适应输电线路的能力。

主权项

一种输电线路巡检机器人轮夹复合机构，其特征在于：包括基座、端板、随动壳体、行走驱动电机、夹紧驱动电机、行走驱动轴、夹紧驱动轴、行走轮、左夹爪及右夹爪；所述行走驱动轴和夹紧驱动轴均通过轴承安装在基座与端板之间，且行走驱动轴与夹紧驱动轴相平行；所述行走驱动电机和夹紧驱动电机均固装在基座上，行走驱动电机的电机轴与行走驱动轴相固连，夹紧驱动电机的电机轴与夹紧驱动轴相固连；所述行走轮通过轴承套装在夹紧驱动轴上，在所述行走驱动轴上固定套装有主动带轮，在夹紧驱动轴上空套有从动带轮，从动带轮固连在行走轮侧部，且从动带轮与行走轮同心设置，所述主动带轮与从动带轮之间通过传动带相连；在所述行走轮一侧的夹紧驱动轴上设有左螺纹，在行走轮另一侧的夹紧驱动轴上设有右螺纹，左螺纹与右螺纹互为反螺纹；在所述夹紧驱动轴的左螺纹上安装有左圆螺母，在左圆螺母上套装有左套筒，左套筒相对于左圆螺母仅具有转动自由度；在所述左夹爪上开设有左安装孔，左夹爪通过左安装孔固定套装在左套筒上；在所述夹紧驱动轴的右螺纹上安装有右圆螺母，在右圆螺母上套装有右套筒，右套筒相对于右圆螺母仅具有转动自由度；在所述右夹爪上开设有右安装孔，右夹爪通过右安装孔固定套装在右套筒上；所述随动壳体位于基座与端板之间，在随动壳体内固定设置有左支撑杆和右支撑杆，在左支撑杆与右支撑杆之间固连有前光轴和后光轴，前光轴与后光轴相平行，在前光轴上安装有前压线轮，在后光轴上安装有后压线轮，且前压线轮与后压线轮分别位于行走轮的前侧和后侧。