[发明专利]一种理袋机

摘要

一种理袋机。解决了现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题。它包括机架，所述的机架上设有控制模块、进料机构、升降机构、抓袋机构和收料机构,所述的升降机构包括升降台和升降驱动件,所述的抓袋机构包括抓袋组件和抓袋水平驱动件，所述的进料机构上设有用于采集经过进料机构处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件相连接，所述的控制模块与抓袋水平驱动件相连接，所述的抓袋组件具有设于升降机构处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件至收料机构的第三位置。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

主权项

1.一种理袋机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构（2）、用于控制袋子升降的升降机构（3）、用于抓取袋子的抓袋机构（4）和用于袋子收集的收料机构（5），所述的升降机构（3）包括用于接收进料机构（2）处袋子的升降台（31）和用于驱动升降台（31）上下滑移的升降驱动件（32），所述的抓袋机构（4）包括抓袋组件（41）和驱动抓袋组件（41）水平滑移的抓袋水平驱动件（42），所述的进料机构（2）上设有用于采集经过进料机构（2）处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件（32）相连接用于控制升降驱动件（32）动作，所述的控制模块与抓袋水平驱动件（42）相连接用于控制抓袋水平驱动件（42）动作，所述的抓袋组件（41）具有设于升降机构（3）处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件（42）至收料机构（5）的第三位置。