[发明专利]基于视觉的箱子装卸定位识别系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉的箱子装卸定位识别系统，该系统包括：箱子定位模块、图像采集模块、图像预处理模块、箱号定位与分割模块以及箱号字符识别模块；其中，所述箱子定位模块与所述图像采集模块相连；所述图像采集模块与所述图像预处理模块相连；所述图像预处理与所述箱号定位与分割模块相连；所述箱号定位与分割模块与所述箱号字符识别模块相连。本发明方案利用高清摄像装置将采集到的信号分别用于箱子定位、箱号识别，其中定位采用双目立体视觉技术，箱号识别采用基于稀疏表示的字符识别方式，实现了定位精度达到1％以内，字符识别率约为99.43％，基本达到工程应用的标准。 1

主权项

1.基于视觉的箱子装卸定位识别系统，其特征在于，所述系统包括：箱子定位模块、图像采集模块、图像预处理模块、箱号定位与分割模块以及箱号字符识别模块；其中，所述箱子定位模块与所述图像采集模块相连；所述图像采集模块与所述图像预处理模块相连；所述图像预处理模块与所述箱号定位与分割模块相连；所述箱号定位与分割模块与所述箱号字符识别模块相连。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的箱子装卸定位识别系统，其特征在于，所述箱子定位模块采用双目立体视觉技术，利用视差原理进行箱子的定位。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的箱子装卸定位识别系统，其特征在于，所述图像采集模块利用多组摄像装置，采用多侧面图像校正方式以提高系统识别准确率。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的箱子装卸定位识别系统，其特征在于，所述图像预处理模块对采集到的原始图像进行降噪、图像增强、边界检测以及二值化处理。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的箱子装卸定位识别系统，其特征在于，所述箱号定位与分割模块采用包络矩形区域增长法进行字符分割。

6.根据权利要求1所述的基于视觉的箱子装卸定位识别系统，其特征在于，所述箱号字符识别模块采用基于过完备基的向量疏稀表示的方式进行字符识别。