[发明专利]一种基于互同步的室内伪卫星双点定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于互同步的室内伪卫星双点定位系统及方法，包括两个伪卫星和北斗/GPS导航用户接收机；两个伪卫星均包括北斗/GPS信号接收机、定位信号发射机、发射天线、接收天线和供电模块；每个伪卫星的北斗/GPS信号接收机分别接收自身和另外一个伪卫星的北斗/GPS导航信号，解算出卫星号和伪距信息，并传输给自身的定位信号发射机；每个伪卫星的定位信号发射机解算出两个伪卫星定位信号发射机的钟差；调整各自的时钟；并模拟再生北斗/GPS导航信号发射至服务区域；北斗/GPS导航用户接收机接收两个伪卫星模拟再生的北斗/GPS导航信号，解算出两个伪卫星的卫星号和两个伪卫星的伪距信息，计算出分别到第一伪卫星的发射天线和第二伪卫星的发射天线的距离。

主权项

1.一种基于互同步的室内伪卫星双点定位系统，包括：第一伪卫星、第二伪卫星和北斗/GPS导航用户接收机；其特征在于，所述的第一伪卫星和第二伪卫星均包括北斗/GPS信号接收机、定位信号发射机，发射天线、接收天线和供电模块；每个伪卫星的北斗/GPS信号接收机分别通过各自的接收天线接收自身模拟再生的和另外一个伪卫星模拟再生的北斗/GPS导航信号，根据北斗/GPS导航信号解算出卫星号和伪距信息，将卫星号和伪距信息传输给自身的定位信号发射机；每个伪卫星的定位信号发射机根据卫星号和伪距信息解算出两个伪卫星定位信号发射机的钟差；使用该钟差分别调整各自定位信号发射机的时钟；并模拟再生北斗/GPS导航信号，将模拟再生的北斗/GPS导航信号通过发射天线发射至服务区域；北斗/GPS导航用户接收机接收两个伪卫星模拟再生的北斗/GPS导航信号，根据北斗/GPS导航信号解算出两个伪卫星的卫星号和两个伪卫星的伪距信息，并使用双点定位处理方法根据两个伪卫星的卫星号和两个伪卫星的伪距信息计算出北斗/GPS导航用户接收机分别到第一伪卫星的发射天线和第二伪卫星的发射天线的距离；所述的双点定位处理方法计算公式为：式中，Pu₁和Pu₂为北斗/GPS导航用户接收机t时刻分别接收第一伪卫星和第二伪卫星的伪距信息；t为北斗/GPS导航用户接收机使用伪卫星信号进行定位的当前时刻，R_x(t)和R_y(t)为北斗/GPS导航用户接收机t时刻分别到第一伪卫星的发射天线和第二伪卫星的发射天线的真实距离，R₀为第一伪卫星的发射天线与接收天线的真实距离。