[发明专利]无人机相对方位控制方法及装置有效
| 申请号： | 201611114763.4 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106444843B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 任毫亮 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机相对方位控制方法及装置，其中，无人机相对方位控制方法包括如下步骤：获取穿戴设备发射的红外光作用于手势区域后形成的红外图像；依据所述红外图像确定由红外光描述轮廓的手势区域和表征相对方位预设值的手势指令类型；检测本无人机与所述手势区域之间的第一相对方位信息；根据所述第一相对方位信息和所述手势指令类型控制本无人机的飞行状态，使得本无人机与所述手势区域之间的相对方位为所述预设值。本发明的实施，能够提高无人机相对方位控制的效率，提升无人机相对方位控制的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 相对 方位 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机相对方位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取穿戴设备发射的红外光作用于手势区域后形成的红外图像；依据所述红外图像确定由红外光描述轮廓的手势区域和表征相对方位预设值的手势指令类型；检测本无人机与所述手势区域之间的第一相对方位信息；根据所述第一相对方位信息和所述手势指令类型控制本无人机的飞行状态，使得本无人机与所述手势区域之间的相对方位为所述预设值。
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