[发明专利]一种可移动两活动度新型气割下料机在审
| 申请号： | 201611114942.8 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106607870A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种可移动两活动度新型气割下料机，由底座1、大臂18、第一主动杆3、第一连杆5、第一连接杆7、第二主动杆14、第二连杆12、第二连接杆10、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置组成；所述大臂18一端通过第一转动副19与底座1连接，所述第二连杆12通过第八转动副11与第二连接杆10连接，所述第二连接杆10一端通过第九转动副17与大臂18连接，另一端通过第十转动副20与夹持器连杆9连接，所述夹持器连杆9通过第十一转动副8与第一连接杆7连接；驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成，分别与第一主动杆3、第二主动杆14相连接，对第一主动杆3、第二主动杆14进行驱动。本发明克服了传统液压式气割下料机构可靠性差、保养维护成本高等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 活动 新型 气割 下料机 | ||
【主权项】：
一种可移动两活动度新型气割下料机，由底座1、大臂18、第一主动杆3、第一连杆5、第一连接杆7、第二主动杆14、第二连杆12、第二连接杆10、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置组成；所述大臂18一端通过第一转动副19与底座1连接，另一端通过第二转动副16与第一连接杆7连接，所述第一主动杆3一端通过第三转动副2与底座1连接，另一端通过第四转动副4与第一连杆5连接，第一连杆5通过第五转动副6与第一连接杆7连接，所述第二主动杆14一端通过第六转动副15与底座1连接，另一端通过第七转动副13与第二连杆12连接，所述第二连杆12通过第八转动副11与第二连接杆10连接，所述第二连接杆10一端通过第九转动副17与大臂18连接，另一端通过第十转动副20与夹持器连杆9连接，所述夹持器连杆9通过第十一转动副8与第一连接杆7连接；驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成，分别与第一主动杆3、第二主动杆14相连接，对第一主动杆3、第二主动杆14进行驱动。
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