[发明专利]一种地下综合管廊安装机器人

摘要

本发明提供了一种地下综合管廊安装机器人，包括：底部设有多个滚轮的底盘、动力装置、升降装置、托盘和控制装置，动力装置设在底盘的内部，且动力装置与多个滚轮中的至少一个连接，动力装置能带动滚轮转动并驱动底盘移动，托盘通过升降装置设置在底盘的上方，升降装置的下端与底盘连接，升降装置的上端与托盘连接，升降装置能带动托盘上升和下降，动力装置、升降装置分别与控制装置电连接。本发明能快速准确地将管线输送到对应需要安装的位置处，快速实现管线的输送；同时能辅助人工快速完成管线的安装；可以配合人工完成繁重的体力劳动，减少人力成本和时间成本。

主权项

1.一种地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述地下综合管廊安装机器人用于在地下综合管廊的建设过程中输送管线，所述地下综合管廊安装机器人包括：底部设有多个滚轮的底盘、动力装置、升降装置、托盘和控制装置，所述动力装置设在所述底盘的内部，且所述动力装置与多个所述滚轮中的至少一个连接，所述动力装置能带动所述滚轮转动并驱动所述底盘移动，所述托盘通过所述升降装置设置在所述底盘的上方，所述升降装置的下端与所述底盘连接，所述升降装置的上端与所述托盘连接，所述升降装置能带动所述托盘上升和下降，所述动力装置、所述升降装置分别与所述控制装置电连接；所述地下综合管廊安装机器人还包括导向装置，所述导向装置包括相互配合导轨和导向轮，所述导轨沿着所述管线的铺设方向设置在所述地下综合管廊的地面上，所述导向轮通过起落架安装在所述底盘的内部，所述导向轮的下表面能在所述起落架下降的状态与所述导轨相接，且所述导向轮能在所述起落架升起的状态下缩回所述底盘的内部。