[发明专利]基于空管数据链的无人机主动威胁避让系统

摘要

本发明公开了一种基于空管数据链的无人机主动威胁避让系统，应用在无人机机载端，包含射频收发模块和态势感知与规避处理主机，射频收发模块被配置为接收地面端和其他飞机发送的邻机ADS‑B信息，态势感知与规避处理主机根据邻机ADS‑B信息和本机ADS‑B信息获得邻机的角度、距离、高度和时间戳；再根据邻机的角度、距离、高度和时间戳评估出邻机的威胁级别，并将邻机的角度、距离、时间戳和威胁级别通过无人机数据链转发给地面端。本发明利用无人机有限的装机条件为地面站提供附近空域协同飞机的飞行态势感知及紧急时刻的主动威胁避让建议，从而有效提升无人机运行区域综合空情态势的感知能力、主动安全间隔保持能力、主动冲突解除能力。

主权项

一种基于空管数据链的无人机主动威胁避让系统，应用在无人机机载端，包含射频收发模块和态势感知与规避处理主机，所述态势感知与规避处理主机包含本机信息监控模块、邻机DF17转换模块、邻机监视跟踪模块和CAS模块，其特征在于：所述射频收发模块被配置为接收地面端和其他飞机发送的邻机ADS‑B信息，并传输给邻机DF17转换模块；所述本机信息监控模块被配置通过机载数据源获得本机ADS‑B信息，并传输给邻机DF17转换模块；邻机DF17转换模块被配置为根据邻机ADS‑B信息和本机ADS‑B信息获得邻机的角度、距离、高度和时间戳；所述邻机监视跟踪模块被配置根据邻机的角度、距离、高度和时间戳评估出邻机的威胁级别，并将邻机的角度、距离、时间戳和威胁级别发送给CAS模块，并由CAS模块通过无人机数据链转发给地面端。