[发明专利]一种自主/半自主燃料电池移动供电系统在审
| 申请号： | 201611115399.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108173297A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨林林;安禹臣;孙公权 | 申请（专利权）人： | 中国科学院大连化学物理研究所 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 116023 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动供电领域，具体地说是一种自主/半自主燃料电池移动供电系统，包括电源系统连接MCU，用于对系统内部提供电能，同时向外输出电能；运动系统连接MCU，接收MCU发出的运动控制命令，用于完成相应运动动作；摄像头连接无线路由器，采集环境信息发送到无线路由器，无线路由器无线连接控制终端，将环境信息发送到控制终端，并接收控制终端的控制指令，无线路由器另一端通过串口通讯模块连接MCU，将接收到控制终端的控制指令通过串口通讯模块发送到MCU，对系统进行控制。本发明使用电动机直接驱动可以极大的提高系统的智能化水平，为智能运动控制提供了基础；提供短时间大功率以及长时间额定功率电能输出。 1 | ||
| 搜索关键词： | 无线路由器 控制终端 串口通讯模块 移动供电系统 控制指令 燃料电池 采集环境信息 接收控制终端 运动控制命令 摄像头连接 电源系统 功率电能 环境信息 控制提供 输出电能 无线连接 移动供电 运动动作 运动系统 直接驱动 智能运动 电动机 智能化 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自主/半自主燃料电池移动供电系统，其特征在于：包括电源系统连接MCU，用于对系统内部提供电能，同时向外输出电能；
运动系统连接MCU，接收MCU发出的运动控制命令，用于完成相应运动动作；
摄像头连接无线路由器，采集环境信息发送到无线路由器，无线路由器无线连接控制终端，将环境信息发送到控制终端，并接收控制终端的控制指令，无线路由器另一端通过串口通讯模块连接MCU，将接收到控制终端的控制指令通过串口通讯模块发送到MCU，对系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统，其特征在于：所述电源系统包括电源模块、燃料电池和锂电池；燃料电池连接电源模块，将化学能转化为电能为系统供电；
锂电池连接电源模块，为系统提供电能，并且通过电源模块对外输出交直流电。
3.根据权利要求1所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统，其特征在于：所述运动系统包括：减速电机通过电机驱动器连接MCU；离合器通过离合器驱动模块连接MCU；刹车装置通过刹车驱动模块连接MCU。4.根据权利要求1所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统，其特征在于：还包括照明系统连接MCU，用于照明。5.根据权利要求4所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统，其特征在于：所述照明系统包括光源和光源驱动器。6.根据权利要求2所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统，其特征在于：所述电源模块包括：DC‑DC，一端连接燃料电池，另一端通过继电器连接锂电池，为锂电池充电；DC‑DC通过继电器分别连接DC‑DC和DC‑AC，向外输出直流电或交流电。
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