[发明专利]一种基于激光MEMS投影的柔性三维轮廓测量方法及装置有效
| 申请号： | 201611115906.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106595519B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 郭家玉;刘涛;车玉彩;郭迪;姚东;明向业 | 申请（专利权）人： | 西安知象光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MEMS振镜投影的柔性三维测量方法该测量方法将摄像机与激光微振镜投影装置视场互标定技术和线结构光三维测量技术相结合，首先拍摄被测物体，通过图像二维特征识别技术初步得到其ROI；根据摄像机与激光微振镜投影装置视场互标定技术所标定出的重合视场中，摄像机像素坐标与投影装置像素坐标的位移及缩放系数，投影装置投影激光图案至ROI；左右摄像机拍摄被测物体，分别提取两图像中激光图案的光刀或光点中心、通过双目立体视觉法求出物体上相应激光图案处的空间坐标。可通过本方法定点或定线测量所要求点，避免全场测量造成的数据冗余现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 mems 投影 柔性 三维 轮廓 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光MEMS投影装置的柔性三维测量方法，其特征在于：将双目立体视觉系统中的左摄像机与激光MEMS投影装置放置于同一位置，光轴均竖直向下且重合,并通过摄像机与激光MEMS投影装置视场互标定技术标定出左摄像机与投影装置像素坐标间位移缩放参数；左摄像机拍摄被测物体并通过二维图像特征提取算法提取出被测物体ROI；根据所标定的位移缩放参数，引导投影装置投影由光刀及光点组成的激光图案至ROI；左摄像机与右摄像机形成双目立体视觉系统，拍摄被测物体，分别提取两图像中激光图案的光刀或光点中心、通过双目立体视觉法求出物体上相应激光图案处的空间坐标。
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