[发明专利]一种线材分拣检测定位设备及其在机械手上的应用

摘要

一种线材分拣检测定位设备包括总支撑座、线材分拣装置、线材检测定位装置；线材分拣装置包括辅助夹伸缩气缸、辅助夹线轨、辅助夹气缸座、辅助夹气缸、辅助夹滑块座、滑块座体、左右旋转块、辅助夹滑块、辅助夹连杆、辅助夹、推出旋转气缸座、两个推出旋转气缸、两个斜滑块、吸线旋转管、吸线头；线材检测定位装置包括有入壳夹伸缩气缸、入壳夹线轨、入壳夹滑块座、入壳夹滑块、入壳夹气缸、入壳夹紧滑块连杆、入壳夹紧滑块、入壳夹、旋转定位杆、旋转定位头、两个同步轮、同步带、移动到位支架、移动到位感应器、移动到位探头、旋转定位座、探片安装轴、拉簧杆、旋转定位探片、探片气缸座、探片气缸、压块、压块盖板、旋转定位感应器。

主权项

1.一种线材分拣检测定位设备，其特征在于，其包括总支撑座(11)、线材分拣装置、线材检测定位装置；线材分拣装置包括安装板(41)、气缸座(42)、辅助夹伸缩气缸(43)、辅助夹线轨(44)、辅助夹气缸座(45)、辅助夹气缸(46)、辅助夹滑块座(47)、滑块座体(48)、左右旋转块(49)、辅助夹滑块(52)、辅助夹连杆(53)、辅助夹(54)、推出旋转气缸座(55)、两个推出旋转气缸(56)、两个斜滑块(57)、吸线旋转管(58)、吸线头(59)；安装板(41)竖直地安装固定在总支撑座(11)的前壁面上靠右侧；气缸座(42)安装固定在安装板(41)的顶端；辅助夹伸缩气缸(43)安装固定在气缸座(42)上；辅助夹线轨(44)包括固定轨道一(442)、滑块一(444)；固定轨道一(442)沿上下方向安装固定在安装板(41)上；滑块一(444)可滑动地安装在固定轨道一(442)中，滑块一(444)的顶端连接辅助夹伸缩气缸(43)的活塞杆；辅助夹气缸座(45)安装固定在滑块一(444)上；辅助夹气缸(46)安装固定在辅助夹气缸座(45)上；辅助夹滑块座(47)安装固定在滑块一(444)上，位于辅助夹气缸座(45)下方；滑块座体(48)安装固定在辅助夹气缸座(45)的顶部，滑块座体(48)上开设有一个圆形的通孔(482)，通孔(482)的左右两侧边开设有两个滑块通孔(484)；左右旋转块(49)可旋转地安装在滑块座体(48)的顶面上，其包括一个对应通孔(482)的枢接孔(492)，在枢接孔(492)的两侧延伸设有两个推杆(494)，该两个推杆(494)位于一条直线上张开；辅助夹滑块(52)可滑动地安装在辅助夹滑块座(47)中；辅助夹滑块(52)的顶端连接辅助夹气缸(46)的活塞杆；辅助夹滑块(52)的左右两侧壁上开设有两个安装槽(522)；两个辅助夹连杆(53)的顶端可旋转地安装在辅助夹滑块(52)的两个安装槽(522)中；辅助夹(54)包括两个夹子(542)，夹子(542)包括一个夹子本体(5422)，夹子本体(5422)的顶端可旋转地连接在辅助夹连杆(53)的底端；夹子本体(5422)斜向下延伸设有一个挤压杆(5424)；推出旋转气缸座(55)固定安装在辅助夹滑块座(47)上，将辅助夹滑块(52)封闭在推出旋转气缸座(55)和辅助夹滑块座(47)之间；推出旋转气缸座(55)上开设有一个穿孔(552)；两个推出旋转气缸(56)沿上下方向安装固定在推出旋转气缸座(55)上，位于穿孔(552)的两侧；两个斜滑块(57)分别安装在两个推出旋转气缸(56)的顶端；吸线旋转管(58)的顶端穿过滑块座体(48)的通孔(482)后固定在左右旋转块(49)的枢接孔(492)中，下端穿过推出旋转气缸座(55)的穿孔(552)；吸线头(59)安装固定在吸线旋转管(58)的底端；吸线头(59)可以做正负45度角的旋转；吸线头(59)的底端开设有一个线材容槽(592)；线材检测定位装置包括有入壳夹伸缩气缸(71)、入壳夹线轨(72)、入壳夹滑块座(73)、入壳夹滑块(74)、入壳夹气缸(75)、两个入壳夹紧滑块连杆(76)、两个入壳夹紧滑块(77)、入壳夹(78)、后安装板(79)、前安装板(80)、若干轴承(81)、旋转定位杆(82)、旋转定位头(83)、两个同步轮(84)、同步带(85)、移动到位支架(86)、移动到位感应器(87)、移动到位探头(88)、旋转定位座(89)、探片安装轴(90)、拉簧杆(91)、旋转定位探片(92)、探片气缸座(93)、探片气缸(94)、压块(95)、压块盖板(96)、旋转定位感应器(97)；入壳夹伸缩气缸(71)安装固定在气缸座(42)上；入壳夹线轨(72)包括固定轨道二(722)、滑块二(724)；固定轨道二(722)沿上下方向安装固定在安装板(41)上；滑块二(724)可滑动地安装在固定轨道二(722)中，滑块二(724)的顶端连接入壳夹伸缩气缸(71)的活塞杆；入壳夹滑块座(73)包括第一滑块座(732)、第二滑块座(734)；第一滑块座(732)包括一个竖直方向放置的竖板(7322)、一个从竖板(7322)的顶端垂直延伸而成的顶板(7324)；第二滑块座(734)呈U形；第一滑块座(732)和第二滑块座(734)都安装固定在滑块二(724)上，第一滑块座(732)和第二滑块座(734)组成封闭结构；入壳夹滑块(74)安装在入壳夹滑块座(73)内，并可以在其中上下滑动；入壳夹气缸(75)安装固定在第一滑块座(732)的顶板(7324)上；入壳夹滑块(74)的顶端连接入壳夹气缸(75)的活塞杆；两个入壳夹紧滑块连杆(76)可旋转地连接在入壳夹滑块(74)的底部；两个入壳夹紧滑块(77)分别安装在两个入壳夹紧滑块连杆(76)的底端；入壳夹(78)包括两个夹子(782)，该两个夹子(782)分别安装在两个入壳夹紧滑块(77)的底端；后安装板(79)上开设有两个轴承安装孔(792)，前安装板(80)上开设有两个轴承安装孔(802)；后安装板(79)的两个轴承安装孔(792)与前安装板(80)的两个轴承安装孔(802)处于对应的位置上；前安装板(80)和后安装板(79)固定连接，两者之间间隔一定距离；若干轴承(81)安装在后安装板(79)的轴承安装孔(792)和前安装板(80)的轴承安装孔(802)中；旋转定位杆(82)插设安装在后安装板(79)和前安装板(80)上处于对应位置上的两个轴承(81)中；旋转定位头(83)一体成型在旋转定位杆(82)的后端部，旋转定位头(83)上开设有一个定位孔(832)；两个同步轮(84)，其中一个同步轮(84)安装固定在旋转定位杆(82)上，处于两个轴承(81)之间位置；同步带(85)安装在两个同步轮(84)上；移动到位支架(86)安装固定在前安装板(80)的前壁面上；移动到位感应器(87)安装在移动到位支架(86)上；移动到位探头(88)安装在移动到位支架(86)上，并伸入到旋转定位杆(82)内部；旋转定位座(89)安装固定在后安装板(79)的前壁面上；旋转定位座(89)的前后两端向下延伸设有两个安装块(892)，两个安装块(892)上开设有两个安装孔(894)；探片安装轴(90)可旋转地插设在旋转定位座(89)的两个安装孔(894)中，探片安装轴(90)可以在两个安装孔(894)中旋转；探片安装轴(90)上开设有一个拉簧杆安装孔(902)；拉簧杆(91)插设固定在拉簧杆安装孔(902)中；旋转定位探片(92)安装在探片安装轴(90)上，其位于旋转定位座(89)的后方；探片气缸座(93)安装固定在旋转定位座(89)的顶端；探片气缸(94)竖直地安装固定在探片气缸座(93)上；压块(95)连接在探片气缸(94)的活塞杆的底端；压块盖板(96)安装在旋转定位座(89)上，把压块(95)封闭在旋转定位座(89)和压块盖板(96)之间；旋转定位感应器(97)安装在压块盖板(96)上。