[发明专利]机器人精密关节减速器有效
| 申请号： | 201611116083.6 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106763526B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 金正已 | 申请（专利权）人： | 长兴柔昊精密科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;B25J9/10 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市长兴县长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机器人精密关节减速器，偏心轴上固定有第一偏心齿轮和第二偏心齿轮，薄壁弹性齿圈上成型有内齿和外齿，薄壁弹性齿圈的内齿与第一偏心齿轮和第二偏心齿轮相啮合，薄壁弹性齿圈的外齿与输出法兰盘上内壁的齿相啮合；左箱盖与右箱盖扣合且固定在一起，第一偏心齿轮、第二偏心齿轮和薄壁弹性齿圈置于左箱盖与右箱盖中，左箱盖与输出法兰盘之间夹持有第一保持架和滚珠，右箱盖与输出法兰盘之间夹持有第一保持架和滚珠；左箱盖与偏心轴之间夹持有第二保持架和圆柱滚柱。它由于薄壁弹性齿圈是内外都有齿可以内外同时啮合，同时啮合的齿数多，结构的强度高，力的输出大，并且由于内外齿同时啮合，减速比范围大，内外齿的速比是相乘的关系，另外薄壁弹性齿圈是可以微小形变的，减小齿轮之间转动的错动。 | ||
| 搜索关键词： | 薄壁弹性 偏心齿轮 啮合 齿圈 左箱盖 输出法兰盘 保持架 右箱盖 偏心轴 滚珠 内齿 外齿 相乘 关节减速器 微小形变 圆柱滚柱 减速比 上内壁 齿轮 齿数 错动 减小 速比 成型 转动 机器人 精密 输出 | ||
【主权项】：
1.机器人精密关节减速器，包括第一偏心齿轮（1）和第二偏心齿轮（2），其特征在于：偏心轴（3）上固定有第一偏心齿轮（1）和第二偏心齿轮（2），薄壁弹性齿圈（4）上成型有内齿（41）和外齿（42），薄壁弹性齿圈（4）的内齿（41）与第一偏心齿轮（1）和第二偏心齿轮（2）相啮合，薄壁弹性齿圈（4）的外齿（42）与输出法兰盘（5）上内壁的齿相啮合；/n左箱盖（6）与右箱盖（7）扣合且固定在一起，第一偏心齿轮（1）、第二偏心齿轮（2）和薄壁弹性齿圈（4）置于左箱盖（6）与右箱盖（7）中，左箱盖（6）与输出法兰盘（5）之间夹持有第一保持架（10）和滚珠（8），右箱盖（7）与输出法兰盘（5）之间夹持有第一保持架（10）和滚珠（8）；左箱盖（6）与偏心轴（3）之间夹持有第二保持架（11）和圆柱滚柱（9）。/n
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