[发明专利]一种智能载车板有效
申请号: | 201611116234.8 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106401249B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 高鸿林;吴多锦;宁方楷;边群星;陈泽营;杨凯;王旭 | 申请(专利权)人: | 山东中车同力达智能机械有限公司 |
主分类号: | E04H6/22 | 分类号: | E04H6/22 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 王汝银 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种智能载车板,解决车辆在车库内自动存取的技术问题,并使车辆存取快捷方便。包括载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构;行车动力机构安装在载车板机构的下端,载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮;载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构;转向从动轮机构包括旋转轮,旋转轮可转动的安装在载车板机构的前端底部;载车板机构安装于可使其按预设轨迹移动的引导系统的上方。本发明的有益效果是:使车辆存取快捷方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 载车板 | ||
【主权项】:
1.一种智能载车板,其特征在于,包括载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构;所述行车动力机构安装在载车板机构的下端,载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮;载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构;所述转向从动轮机构包括旋转轮,所述旋转轮可转动的安装在载车板机构的前端底部;所述载车板机构安装于可使其按预设轨迹移动的引导系统的上方;智能载车板包括用于限制载车板机构移动自由度的安全限位装置,安全限位装置安装在载车板机构后侧的底端,安全限位装置包括终限位感应器、到位限位感应器和旋转限位感应器;所述载车板机构包括边梁、骨架、台板、尾部箱体和斜坡,所述边梁连接在骨架两侧,台板连接于骨架的上端,尾部箱体连接于骨架底端的后部,所述斜坡分别固定连接于骨架前后端的上侧。
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