[发明专利]一种基于PLC的智能回转库控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC的智能回转库控制装置，包括PLC控制器、触摸屏、开门限位开关、关门限位开关、层计数器、保护传感器、交流接触器、门运行电机和层运行电机。本发明的基于PLC的智能回转库控制装置结构简单，设置合理，大大提高了系统的稳定性；提高了回转库操作人员的工作效率。本发明的基于PLC的智能回转库控制方法充分考虑了回转库在实际运行时可能出现的情况，不会出现层计数器错乱的情况；大大提高了系统的稳定性；提高了回转库操作人员的工作效率。

主权项

1.一种基于PLC的智能回转库控制方法，其特征在于，采用基于PLC的智能回转库控制装置，所述基于PLC的智能回转库控制装置包括PLC控制器、触摸屏、开门限位开关、关门限位开关、层计数器、门运行电机和层运行电机，所述触摸屏、开门限位开关、关门限位开关、层计数器、门运行电机和层运行电机均连接所述PLC控制器，所述门运行电机连接所述开门限位开关和关门限位开关，所述层运行电机连接所述层计数器；所述门运行电机用于控制开门动作和关门动作，所述层运行电机用于控制层开关；所述开门限位开关用于限定开门动作的执行距离，所述关门限位开关用于限定关门动作的执行距离；所述层计数器用来记录当前处于可视部分的箱体编号变化，并在所述触摸屏上显示当前层，包括以下步骤：1)、判断系统运行时的模式，运行时的模式分为自动模式和手动模式；2)、当运行时的模式为自动模式时：当每个回转库的箱体经过所述层计数器时，当前层相应的进行加1或者减1计数；当运行时的模式为手动模式时：当回转库在层传感器信号处开始运行时，层计数器遇到下一个到位信号时，直接进行加1或者减1计数；当回转库在非层传感器信号处开始运行时，如果系统运行方向与上一次一致，则层计数器遇到下一个到位信号时，直接进行加1或者减1计数；如果系统运行方向与上一次相反，则层计数器遇到下一个到位信号时，暂停计数一次，在紧接着的下一个到位信号时，方开始进行加1或者减1计数。