[发明专利]一种双永磁无刷电机同步驱动控制装置在审
申请号: | 201611116772.7 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106452209A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 王暑明;赵景波 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | H02P6/04 | 分类号: | H02P6/04 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双永磁无刷电机同步驱动控制装置,属于电机技术领域,包括第一外接电源(1)、整流模块(2)、直流母线(3)、电压检测模块(4)、第一无刷直流电机(5)、第一IGBT驱动模块(6)、第一IGBT逆变电路(7)、第一霍尔传感器(8)、第二IGBT驱动模块(9)、第二IGBT逆变电路(10)、第二无刷直流电机(11)、第二霍尔传感器(12)、第二外接电源(13)、开关电源供电模块(14)、数字控制核心(15)、放大电路(16)、USB模块(17)、辅助模块(18)和电流检测模块(19),实现了对其中一个电机的速度和电流进行双闭环调节,另外一个电机结合交叉耦合的思想对速度和位置进行跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 电机 同步 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种双永磁无刷电机同步驱动控制装置,其特征在于:包括第一外接电源(1)、整流模块(2)、直流母线(3)、电压检测模块(4)、第一无刷直流电机(5)、第一IGBT驱动模块(6)、第一IGBT逆变电路(7)、第一霍尔传感器(8)、第二IGBT驱动模块(9)、第二IGBT逆变电路(10)、第二无刷直流电机(11)、第二霍尔传感器(12)、第二外接电源(13)、开关电源供电模块(14)、数字控制核心(15)、放大电路(16)、USB模块(17)、辅助模块(18)和电流检测模块(19);USB模块(17)、辅助模块(18)、电流检测模块(19)、放大电路(16)、电压检测模块(4)、第一IGBT驱动模块(6)和第二IGBT驱动模块(9)均连接数字控制核心(15),第一IGBT驱动模块(6)连接第一IGBT逆变电路(7),第一IGBT逆变电路(7)连接第一无刷直流电机(5),用于检测第一无刷直流电机(5)的转子位置信号和转速信号的第一霍尔传感器(8)与放大电路(16)连接,用于检测第二无刷直流电机(11)的转子位置信号和转速信号的第二霍尔传感器(12)与放大电路(16)连接,第二IGBT驱动模块(9)连接第二IGBT逆变电路(10),第二IGBT逆变电路(10)连接第二无刷直流电机(11),第一无刷直流电机(5)与第二无刷直流电机(11)均连接电流检测模块(19);第一外接电源(1)连接整流模块(2),整流模块(2)连接直流母线(3),第一IGBT逆变电路(7)和第二IGBT逆变电路(10)均连接直流母线(3),电压检测模块(4)连接直流母线(3);第二外接电源(13)连接开关电源供电模块(14),开关电源供电模块(14)为第一IGBT逆变电路(7)、第二IGBT驱动模块(9)、USB模块(17)、辅助模块(18)、数字控制核心(15)、放大电路(16)和电路检测模块供电。
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