[发明专利]空间在轨捕获装置有效
| 申请号： | 201611117053.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106672271B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 阎绍泽;赵杰亮;雷东尧;崔隆熙;朱飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本发明实施例的空间在轨捕获装置，包括：多个节间连接机构，每个节间连接机构设有多个安装位；驱动机构，相邻的两个节间连接机构之间设有两个驱动机构，每个驱动机构包括：驱动装置；第一摆臂组件，第一摆臂组件的两端分别与驱动装置的一端和节间连接机构的安装位枢转连接；第二摆臂组件，第二摆臂组件的两端分别与驱动装置的另一端和节间连接机构的安装位枢转连接，驱动装置驱动第一摆臂组件和第二摆臂组件摆动且第一摆臂组件和第二摆臂组件的摆动方向相反；剪式机构阵列。根据本发明实施例的空间在轨捕获装置，具有伸缩和弯曲功能，捕获能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 捕获 装置 | ||
【主权项】：
1.一种空间在轨捕获装置，其特征在于，包括：多个节间连接机构，每个所述节间连接机构设有多个安装位；驱动机构，相邻的两个所述节间连接机构之间设有两个驱动机构，两个所述驱动机构沿所述节间连接机构轴向方向对称设置，每个所述驱动机构包括：驱动装置；第一摆臂组件，所述第一摆臂组件的两端分别与所述驱动装置的一端和所述节间连接机构的安装位枢转连接；第二摆臂组件，所述第二摆臂组件的两端分别与所述驱动装置的另一端和所述节间连接机构的安装位枢转连接，所述驱动装置驱动所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件摆动且所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件的摆动方向相反；剪式机构阵列，所述剪式机构阵列盘绕在处于相邻所述节间连接机构的两个所述驱动机构上，以防止两个所述驱动机构在轴向方向移动。
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