[发明专利]一种机器人底盘

摘要

本发明揭示了一种机器人底盘，包括一个底板，底板上设置有至少一防撞装置，防撞装置包括电机，电机固定在电机安装板上，且电机的输出轴穿过电机安装板连接驱动轮，其中电机安装板设置在连接板上，连接板通过滑动机构设置在底板上，连接板上还连接有触发轴，触发轴上套设有触发压簧，触发压簧的两端分别与第一挡板和第二挡板配合，第一挡板固定在底板上，第二挡板位于触发压簧和连接板之间，底板上还设置有与触发轴配合的微动开关，微动开关和电机信号连接，安装在底板上的机器人外壳受到碰撞时，连接板在冲击力的作用下向前滑动，此时触发轴克服触发压簧压力触动微动开关，微动开关控制电机关闭。

主权项

一种机器人底盘，包括一个底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有至少一防撞装置，所述防撞装置包括电机(22)、电机安装板(21)、驱动轮(11)、连接板(12)、滑动机构、触发轴(4)、触发压簧(6)、第一挡板(5)、第二挡板(7)和微动开关(3)，所述电机(22)固定在所述电机安装板(21)上，且所述电机(22)的输出轴穿过所述电机安装板(21)连接所述驱动轮(11)，所述电机安装板(21)设置在所述连接板(12)上，所述连接板(12)通过所述滑动机构设置在所述底板(1)上，所述连接板(12)能够沿着所述滑动机构的轴线方向移动，所述连接板(12)上还连接有所述触发轴(4)，所述触发轴(4)的轴线与所述滑动机构的轴线相互平行，所述触发轴(4)上套设有所述触发压簧(6)，所述触发压簧(6)的两端分别与所述第一挡板(5)和所述第二挡板(7)配合，其中所述第一挡板(5)与所述触发轴(4)能够相互滑动，且所述第一挡板(5)固定在所述底板(1)上，所述第二挡板(7)位于所述触发压簧(6)和所述连接板(12)之间，所述底板(1)上还设置有与所述触发轴(4)配合的所述微动开关(3)，所述微动开关(3)和所述连接板(12)分别位于所述触发轴(4)的两端，所述微动开关(3)和所述电机(22)信号连接。