[发明专利]一种基于视觉的零件快速识别方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的零件快速识别方法，该方法包括：S1，采集多个零件的模板图像，建立零件库；S2，采集待测零件图像，并提取该零件特征；S3，对待测图像进行识别；S4，对待测图像中的零件进行定位。本发明方案从零件的轮廓数、各个轮廓的几何特征和形状特征三个方面，将待测零件图像与零件库中的模板零件图像比较和识别，实现了实时准确地对平面零件进行识别、分类以及定位。 1

主权项

1.一种基于视觉的零件快速识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1，采集多个零件的模板图像，建立零件库；S2，采集待测零件图像，并提取该零件特征；S3，对待测图像进行识别；S4，对待测图像中的零件进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的零件快速识别方法，其特征在于，所述步骤S1、S2中，对零件图像的预处理包括：图像采集、灰度增强、滤波去噪、形态学操作以及二值化。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的零件快速识别方法，其特征在于，所述步骤S1、S2中，零件图像的特征包括：图像中轮廓的个数、各个轮廓的几何特征及其形状特征。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的零件快速识别方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过对待检零件图像与模板图像进行前期所提取特征的相似度比较来进行识别。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的零件快速识别方法，其特征在于，所述步骤S4中，根据零件的最小外接矩形进行零件的定位抓取。