[发明专利]非暂时性计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201611117979.6 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106821498B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | K·J·黑利;W·J·迪克汉斯 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 罗闻 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请提供用于在患者胸部内导航的视觉引导的系统、装置和方法。示例性方法包括：呈现管腔网络的三维(3D)模型；通过电磁(EM)场发生器在患者胸部周围产生电磁场；检测电磁传感器在电磁场内的位置；基于检测到的电磁传感器的位置，确定工具在患者胸部内的位置；在3D模型上显示工具的位置标记；接收患者胸部的锥束计算机断层摄影术(CBCT)图像数据；基于锥束计算机断层摄影术图像数据，检测工具在患者胸部内的位置；以及基于检测到的位置，更新工具在3D模型上的位置标记。 | ||
| 搜索关键词： | 患者胸部 电磁传感器 断层摄影术 锥束计算机 图像数据 位置标记 电磁场 检测 场发生器 检测工具 视觉引导 管腔 三维 更新 申请 网络 | ||
【主权项】：
1.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储指令，所述指令在被处理器执行时使得计算装置：/n呈现管腔网络的三维(3D)模型；/n检测电磁传感器在电磁场内的位置，所述电磁场由电磁场发生器在患者胸部周围生成；/n基于检测到的电磁传感器的位置，确定工具在患者胸部内的位置；/n使得显示装置在3D模型上显示工具的位置标记；/n接收患者胸部的锥束计算机断层摄影术(CBCT)图像数据；/n基于锥束计算机断层摄影术图像数据，检测工具在患者胸部内的位置；以及/n基于检测到的工具在患者胸部内的位置，更新工具在3D模型上的位置标记，/n其特征在于，/n所述指令还使得计算装置基于检测到的电磁传感器的位置，提供用于定位锥束计算机断层摄影术成像装置的引导，/n其中，所述指令还使得计算装置基于锥束计算机断层摄影术成像装置的位置，提醒电磁场可能扭曲。/n
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