[发明专利]一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床

摘要

本发明公开了一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，包括送料系统、取件系统和探测系统，所述送料系统包括旋转送料盘，取件系统包括气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、旋转气缸、抓料气缸可调固定板和抓料气缸，探测系统包括光纤探头固定调节座和光纤探头；该具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床结构简单，制作成本低，用气动机械作业代替手工作业，解决了因操作员一时疏忽造成已磨头弹簧的变形和损坏问题，减少了操作员的工作内容和负担，大大提高工作效率，具有广阔的市场前景，值得大力推广。

主权项

1.一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床，包括送料系统、取件系统和探测系统，其特征在于，所述送料系统包括旋转送料盘，取件系统包括气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、旋转气缸、抓料气缸可调固定板和抓料气缸，探测系统包括光纤探头固定调节座和光纤探头，旋转送料盘安装在机台主体的设备工作面板上，气动机械手固定座固定在设备工作台面上，气动机械手固定座上设有旋转气缸可调固定板，旋转气缸可调固定板上固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有抓料气缸可调固定板，抓料气缸可调固定板上设有抓料气缸，抓料气缸的活塞杆的末端上固定有强力磁铁头，出料口上方设有出料位置调节滑板，出料位置调节滑板上设置可调节无磁排料管，可调节无磁排料管与出料口相通；气动机械手固定座上同时设有光纤探头固定调节座，光纤探头固定调节座上装有光纤探头；所述旋转送料盘上设有数个均匀环形阵列分布的弹簧固定套；所述气动机械手固定座上设有与旋转气缸可调固定板配合的长条孔，旋转气缸可调固定板的上部开有两个并列设置的长条孔，抓料气缸可调固定板上设有一个长条孔；气动机械手固定座、旋转气缸可调固定板、抓料气缸可调固定板三者的长条孔结合起来，可在一定空间内随意调整抓料气缸的强力磁铁头的位置和高度，一定范围内随意调整强力磁铁头的旋转半径。