[发明专利]一种基于二维标记码的相机自标定方法在审
申请号: | 201611118239.4 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106600649A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 褚智威;杨少毅;张静 | 申请(专利权)人: | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710018 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于二维标记码的相机自标定方法,包括以下步骤设置带有标记码的二维靶标;对二维靶标进行图像采集,获取具有标记码的二维靶标图像组;对二维靶标图像组中的标记码进行检测并对二维靶标图像进行匹配;确定二维靶标基础图像,并计算图像采集装置的内参数矩阵和外参数矩阵;对图像采集装置的内参数矩阵和外参数矩阵进行优化;增加图像采集装置并计算出该图像采集装置的内外参数及三维点云。本发明通过设置具有标记码的二维靶标,对图像采集装置进行标定,解决传统标定技术中三维标靶的制作难、精确度要求高及自标定结果精度差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 二维 标记 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
一种基于二维标记码的相机自标定方法,其特征在于,包括:以下步骤:设置带有标记码的二维靶标;对二维靶标进行图像采集,获取具有标记码的二维靶标图像组;对二维靶标图像组中的标记码进行检测并对二维靶标图像进行匹配;确定二维靶标基础图像,并计算图像采集装置的内参数矩阵和外参数矩阵;对图像采集装置的内参数矩阵和外参数矩阵进行优化;增加图像采集装置并计算出该图像采集装置的内外参数及三维点云。
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