[发明专利]一种基于二维标记码的相机自标定方法在审
| 申请号： | 201611118239.4 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106600649A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 褚智威;杨少毅;张静 | 申请（专利权）人： | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710018 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维标记码的相机自标定方法，包括以下步骤设置带有标记码的二维靶标；对二维靶标进行图像采集，获取具有标记码的二维靶标图像组；对二维靶标图像组中的标记码进行检测并对二维靶标图像进行匹配；确定二维靶标基础图像，并计算图像采集装置的内参数矩阵和外参数矩阵；对图像采集装置的内参数矩阵和外参数矩阵进行优化；增加图像采集装置并计算出该图像采集装置的内外参数及三维点云。本发明通过设置具有标记码的二维靶标，对图像采集装置进行标定，解决传统标定技术中三维标靶的制作难、精确度要求高及自标定结果精度差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 标记 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于二维标记码的相机自标定方法，其特征在于，包括：以下步骤：设置带有标记码的二维靶标；对二维靶标进行图像采集，获取具有标记码的二维靶标图像组；对二维靶标图像组中的标记码进行检测并对二维靶标图像进行匹配；确定二维靶标基础图像，并计算图像采集装置的内参数矩阵和外参数矩阵；对图像采集装置的内参数矩阵和外参数矩阵进行优化；增加图像采集装置并计算出该图像采集装置的内外参数及三维点云。
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